本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。本发明涉及整车控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶状态，并基于行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于整车参数和坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据车辆的驾驶模式、电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定车辆的扭矩分配方式；在获取到当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制当前车辆实现坡道起步。