本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种户外无人机及其充电装置，包括无人机体，所述无人机体的下方一体式固定安装有电池箱，且所述电池箱的内部可拆式安装有锂电池，所述电池箱的顶部设置有热弯管以及冷弯管，所述热弯管的周围环形阵列式连接有导热液管，且所述导热液管穿过机臂并盘旋缠绕于无刷电机外表面，所述侧加温腔的内部均盘旋铺设有加热管，所述电池箱的底部四角均固定安装有充电支腿，所述充电箱包括用于提供充电平台的充电台，所述侧机体的顶部等距开设有用于储存锂电池的储存腔。本发明通过对锂电池升温处理的手段，使供电结束的锂电池重新产生可用于紧接备降的电力，另外，还配备有可充电以及更换电池的充电装置。