本公开提供了一种车辆制动方法、装置和汽车，涉及新能源商用汽车技术领域。该方法包括：计算车辆的需求制动扭矩，以及电池允许充电功率下，车辆的电机的第一再生制动扭矩；若第一再生制动扭矩满足需求制动扭矩，则由电机制动提供车辆的制动扭矩；以及若第一再生制动扭矩不满足需求制动扭矩，则由电机制动和发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩。本公开由于以驱动电机制动优先为原则，尽量减少制动器、发动机等部件消耗能量，提升了整车经济性，同时，由于加入发动机反拖制动提供车辆的制动扭矩，能够减少外接电阻的规格，降低了整车成本。