本申请涉及一种轨道列车安全监控方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：在每节列车的走行部上利用传感器分别采集加速度、温度和振动强度的数字信号；将所述数字信号通过无线通信和电力载波通信两种传输方式传递给列车的监控主机；通过所述监控主机对所述数字信号进行技术分析和诊断，判断监控列车走行部的工作状态，再根据所述监控主机的预设条件判断是否向列车网络系统发出告警信号。本发明实施例能够通过传感器自行采集数据，避免模拟信号在车上长距离传输可能到来的信号干扰及接插件接触导致的采集不准；同时以电力载波作为其冗余通信方式，以保证数据获取的可靠性。