- 专利标题： 一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法
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申请号： CN202310373045.2申请日： 2023-04-10
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公开(公告)号： CN116088401B公开(公告)日： 2023-07-07
- 发明人: 刘云涛 , 朱永东 , 赵志峰 , 华炜 , 黄倩 , 赵庶源 , 李道勋 , 吴自勉
- 申请人： 之江实验室
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部
- 专利权人： 之江实验室
- 当前专利权人： 之江实验室
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 贾玉霞
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
公开/授权文献
- CN116088401A 一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法 公开/授权日：2023-05-09
IPC分类:
