作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有：行驶剩余时间计算部(111)，其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(tC)；作业剩余时间计算部(112)，其计算到达目标斗杆角为止的剩余时间作为作业剩余时间(tI)；上升运行判定部(113)，其判定是否是进行上升运行的状态；校正率设定部(114)，其根据行驶剩余时间(tC)、作业剩余时间(tI)和上升运行判定标志，设定调整行驶驱动转矩的行驶校正率(ηC)和调整作业驱动转矩的作业校正率(ηI)；以及发动机转矩分配计算部(115)，其根据行驶校正率(ηC)和作业校正率(ηI)，计算行驶驱动转矩指令和作业驱动转矩指令。