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公开(公告)号:CN112384424B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201980044470.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算,在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下,将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗,在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下,使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给,并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。
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公开(公告)号:CN116134249A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202180059323.6
申请日:2021-08-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/4035
Abstract: 作业车辆具备:发动机;液压泵,其由发动机驱动;液压缸,其通过从液压泵排出的液压油而进行伸缩动作;作业装置,其根据液压缸的伸缩动作而移动;行驶装置,其相对于作业装置独立地被驱动;电动马达,其通过由发动机发出的电力而被驱动并使行驶装置动作;以及控制装置,其控制液压缸以及电动马达。控制装置基于车体受到的反作用力,使发动机输出的转矩中的由作业装置消耗的第一转矩以及由行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化来控制液压泵的输出和电动马达的输出。
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公开(公告)号:CN112384424A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201980044470.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其能够可靠地得到行驶时所需的制动力且有效地利用制动时产生的再生动力。作业车辆对从电动机输出的再生动力以及驱动液压泵的目标液压驱动动力进行运算,在再生动力为目标液压驱动动力以下的情况下,将再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给而使其消耗,在再生动力比目标液压驱动动力大的情况下,使再生动力向作为马达进行动作的发电电动机供给,并且使排气制动器消耗与再生动力和目标液压驱动动力之差相当的动力。
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公开(公告)号:CN1112958C
公开(公告)日:2003-07-02
申请号:CN99119558.2
申请日:1999-07-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种车载自行式土壤处理机,具有一个设置在自行式行驶装置上的主框架,在该主框架上支承着一个土壤进料段、一个土壤处理段和一个已处理土壤排出段,该土壤进料段包括至少一个土壤料斗和一个添加剂料斗,该土壤处理段包括一个土壤处理槽,处理槽内设有混合装置,以混合土壤和添加剂材料,同时将其从土壤处理槽的一端传送到另一端,该已处理土壤排出段包括一个土壤排料传送器。所说土壤处理槽在其前端部分的上面设有进料口,在其后端部分的下面设有一个出料口。
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公开(公告)号:CN116096966A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202280005794.3
申请日:2022-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有:行驶剩余时间计算部(111),其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(tC);作业剩余时间计算部(112),其计算到达目标斗杆角为止的剩余时间作为作业剩余时间(tI);上升运行判定部(113),其判定是否是进行上升运行的状态;校正率设定部(114),其根据行驶剩余时间(tC)、作业剩余时间(tI)和上升运行判定标志,设定调整行驶驱动转矩的行驶校正率(ηC)和调整作业驱动转矩的作业校正率(ηI);以及发动机转矩分配计算部(115),其根据行驶校正率(ηC)和作业校正率(ηI),计算行驶驱动转矩指令和作业驱动转矩指令。
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公开(公告)号:CN105518225A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480048757.6
申请日:2014-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力式轮式装载机,具有控制装置(200),在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下,推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率,在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时,使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加,并将发动机(1)加速到目标转速。由此,即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下,也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
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公开(公告)号:CN104395535A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380029241.2
申请日:2013-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
Abstract: 具备液压泵(9);作业装置(107),其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13);操作装置(104),其用于操作该作业装置(107);行驶电动机(7),其用于驱动车轮(18);主控制器(100),其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时,与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此,能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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公开(公告)号:CN1261550A
公开(公告)日:2000-08-02
申请号:CN99119558.2
申请日:1999-07-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种车载自行式土壤处理机,具有一个设置在自行式行驶装置上的主框架,在该主框架上支承着一个土壤进料段、一个土壤处理段和一个已处理土壤排出段,该土壤进料段包括至少一个土壤料斗和一个添加剂料斗,该土壤处理段包括一个土壤处理槽,处理槽内设有混合装置,以混合土壤和添加剂材料,同时将其从土壤处理槽的一端传送到另一端,该已处理土壤排出段包括一个土壤排料传送器。所说土壤处理槽在其前端部分的上面设有进料口,在其后端部分的下面设有一个出料口。
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