本公开涉及一种智能配送站、无人车、配送AGV和无人配送系统，包括柜体；无人机对接平台；多个对接仓格；以及货物传送机构，用于在无人机对接平台和多个对接仓格之间或在不同对接仓格之间传送货物，并将对应容纳腔中的货物向外推出或向内拉入柜体，其中，多个对接仓格包括用户对接仓格，位于柜体的侧面用于接收第一指令而打开其仓门，以能够供用户向容纳腔中存入或从容纳腔中取出货物；无人车对接仓格，位于柜体的第一侧面用于接收第二指令而打开其仓门，以能够从无人车向容纳腔内或从容纳腔向无人车交接货物；以及AGV对接仓格，位于柜体的第二侧面用于接收第三指令打开其仓门，以能够从配送AGV向容纳腔或从容纳腔向配送AGV交接货物。