本发明涉及一种液压助力缸、行程控制方法及车辆，其包括：缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞将所述缸体的内部分为第一腔体和第二腔体；控制阀，所述控制阀具有阀芯，且所述控制阀设有进油口；以及控制器，所述控制器用于根据车辆所需的目标转角控制所述阀芯转动预设角度，使所述进油口与所述第一腔体或者所述第二腔体连通；所述控制器还用于控制液压油从所述进油口进入所述第一腔体或者所述第二腔体的流量。通过控制器可以控制阀芯的旋转角度，使进油口与第一腔体或者第二腔体连通，进而液压油可以从进油口进入所述第一腔体或者第二腔体，并推动活塞移动，通过定量的控制液压油的流量，进而控制所述活塞的移动量，实现液压助力缸的行程可控。