本发明公开了一种矿用A/D转换器及其通信方法，包括壳体、主控制芯片、供电模块、电压调制模块、总线接口模块、通信总线模块、接收模块、模数转换模块。通信总线模块连通各个模块用于传输总线信号，接收模块用于接收总线信号。模数转换模块用于转换模拟信号为数字信号。矿用A/D转换器模数转换模块与主控制芯片相连，通过总线模块完成传输数据功能；主控制芯片对整个模块提供信号处理功能，供电模块提供电压，电压调制模块调制电压，总线接口单元连通主控制芯片，通信总线模块连通各个功能单元。可实时获取液压支架的各类数据；颠覆传统电液控制系统模拟信号传输架构，打破模拟传感器和全数字电液控制器间壁垒，可以达到高速率、高分辨率和高精度的信号转换。