一种铁路货车箱型中梁板材自动化焊接工作站
Abstract:
本发明公开了一种铁路货车箱型中梁板材自动化焊接工作站。采用自动焊接机器人,包括焊接机器人走行系统和板材固定及旋转变位机构;板材固定及旋转变位机构为承载、可转动结构,包括旋转变位机座和固定支架机构;旋转变位机座为固定设置的承载机构并配置驱动装置;固定支架机构由固定框架和设置于固定框架平面上用于夹紧固定板材的卡紧夹具构成,固定框架纵向中部是贯通框架表面的长条槽孔、两端同纵向轴线设置旋转轴;固定支架机构的旋转轴支撑设置于旋转变位机座上并与驱动装置驱动联接。本发明实现板材自动化焊接,焊接和翻转不需要人工干预,能与自动化物料系统精确对接,形成箱型梁板材自动化拼焊流水生产线,提高制造效率。
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