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公开(公告)号：CN117699441A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697355.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种拾取装置，由连接板、吊装主梁、主梁连接滑块、横梁、横梁连接滑块、拾取单元组成；连接板上端与移动机械臂连接、下端与吊装主梁中心固定连接；吊装主梁纵向布置，吊装主梁设置多组通过主梁连接滑块可移动联接、横向布置的横梁，各横梁通过横梁连接滑块安装设置电磁吸附或真空吸附的拾取单元；各拾取单元可拆卸并沿吊装主梁两侧对称布置一组或多组，各组拾取单元可以独立或同步控制以实现分别或同步的拾取作业。本发明通过调整主梁连接滑块和横梁连接滑块的位置来调整拾取单元的位置，保证拾取装置准确拾取工件和废料；本发明通过设置多组可拆卸的横梁和并可分别控制拾取单元，适应不同形状、大小及重量的工件。
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公开(公告)号：CN112719517B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011489572.2
申请日：2020-12-16
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构车体异形焊缝熔焊连接工艺。焊接由焊接机器人执行；将异形焊缝分别设置为曲线结构焊缝、水平直线结构焊缝和竖直直线结构焊缝，焊接由焊缝一端至另一端连续焊接作业；采用各自焊接规范。本发明工艺在不规则焊缝焊接过程中多种焊接模式自由切换，保证整段焊缝均匀一致。焊接过程中不需要人工干预便于实现产线的自动化。相较焊接专机，这种配合焊接机械手的连接工艺更适合多变化、变截面、多焊接位置复合的焊缝。焊缝无死区、无接头，成型美观，立向上与立向下焊接外观成型基本一致。利用高频摆弧立向下(PG)焊接的焊缝熔深达到平角焊(PB)位置熔深水平。
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公开(公告)号：CN107984412A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711485039.7
申请日：2017-12-29
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种铁路货车枕梁自动上料辅助定位装置，该定位装置由升降式料架、气动定位机构、定位挡块和固定支撑装置组成，升降式料架包括底座、滑轨和工作平台，底座的四个边上各固定设置一根滑轨，工作平台设置在底座上方、与底座平行设置，工作平台上对应滑轨的位置开有滑槽，工作平台通过交流伺服电机驱动沿滑轨上下滑动，工作平台的中间、对应固定支撑装置的上平面开有一个孔，固定支撑装置的下平面固定设置在升降式料架的底座的中间位置，定位挡块和气动定位机构对应设置在升降式料架的工作平台上。本发明能够确保枕梁等在组装前定位尺寸的精准，提高了装配精度，确保了组装质量，并能降低物料码放人员的劳动强度，减少劳动力的浪费。
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公开(公告)号：CN115676124B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211372698.0
申请日：2022-11-03
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 一种耳型材自定位联运料架，为用于自动生产线上大型搬运机械手物料抓取的料架，其包括底架组成、固定端门组成、活动端门组成、仿形定位档铁组成、支撑座、支撑杆；底架组成底部设有支撑座，底架组成两端分别设有固定端门组成、活动端门组成，底架组成两侧对称设置支撑杆，两侧对称设置的支撑杆之间连接仿形定位档铁组成；仿形定位档铁组成包括仿形定位片、固定矩管、仿形卡槽，耳型材放入仿形卡槽内。该料架能够实现耳型材填料过程中自定位，并且填料快捷、定位精确，联运过程中不会丢失物料定位精度，改变了以往打捆联运、人工逐根分拆的低效工作方式，解决了传统上料问题，满足了侧墙物料耳型材填料、运输、自定位需求。
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公开(公告)号：CN112809252A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011619212.X
申请日：2020-12-30
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明属于下侧门生产系统技术领域，具体涉及一种铁路货车下侧门组成自动化生产系统。其技术方案为：一种铁路货车下侧门组成自动化生产系统，包括依次布置的门板上料区、折页上料区、折页预定位装置、阻对点焊装置、自动焊接装置和码垛区，阻对点焊装置和自动焊接装置上均安装有焊接机械手；还包括轨道，轨道上安装有若干转运物料的搬运机器人；所述折页预定位装置包括预定位平台，预定位平台上安装有若干用于对折页进行定位的折页固定定位挡块和若干用于夹紧折页的折页夹紧气缸。本发明提供了一种能保证折页在阻对点焊装置上准确定位的铁路货车下侧门组成自动化生产系统。
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公开(公告)号：CN118907156A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973874.9
申请日：2024-07-19
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明涉及集装箱运输平车技术领域，具体涉及一种下沉式低承载面的集装箱运输平车车体，包括：底架组成，包括形成中部下沉区域的中间底架，中间底架包括相对设置的一组下侧梁，下侧梁之间设置有端部横梁和若干中间横梁，且下侧梁的端部连接有向上弯曲的弧形下盖板；底架组成还包括与中间底架的两端配合连接的牵引底架，牵引底架的上表面高于中间底架的上表面；侧墙组成，包括与底架组成连接的若干柱体，柱体连接上侧梁并形成底架组成的侧部阻挡结构；上侧梁连接若干导向座并用以引导装配集装箱。通过平车车体的改进，提高了车体装配工艺的便捷性，下沉式结构支撑配合集装箱对集装箱的装配更加方便，能够提高使用的便捷程度，满足运载量需求。
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公开(公告)号：CN116175003A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211446211.9
申请日：2022-11-18
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明公开了一种铁路货车箱型中梁板材自动化焊接工作站。采用自动焊接机器人，包括焊接机器人走行系统和板材固定及旋转变位机构；板材固定及旋转变位机构为承载、可转动结构，包括旋转变位机座和固定支架机构；旋转变位机座为固定设置的承载机构并配置驱动装置；固定支架机构由固定框架和设置于固定框架平面上用于夹紧固定板材的卡紧夹具构成，固定框架纵向中部是贯通框架表面的长条槽孔、两端同纵向轴线设置旋转轴；固定支架机构的旋转轴支撑设置于旋转变位机座上并与驱动装置驱动联接。本发明实现板材自动化焊接，焊接和翻转不需要人工干预，能与自动化物料系统精确对接，形成箱型梁板材自动化拼焊流水生产线，提高制造效率。
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公开(公告)号：CN115676124A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372698.0
申请日：2022-11-03
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 一种耳型材自定位联运料架，为用于自动生产线上大型搬运机械手物料抓取的料架，其包括底架组成、固定端门组成、活动端门组成、仿形定位档铁组成、支撑座、支撑杆；底架组成底部设有支撑座，底架组成两端分别设有固定端门组成、活动端门组成，底架组成两侧对称设置支撑杆，两侧对称设置的支撑杆之间连接仿形定位档铁组成；仿形定位档铁组成包括仿形定位片、固定矩管、仿形卡槽，耳型材放入仿形卡槽内。该料架能够实现耳型材填料过程中自定位，并且填料快捷、定位精确，联运过程中不会丢失物料定位精度，改变了以往打捆联运、人工逐根分拆的低效工作方式，解决了传统上料问题，满足了侧墙物料耳型材填料、运输、自定位需求。
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公开(公告)号：CN112719517A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011489572.2
申请日：2020-12-16
申请人： 中车眉山车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构车体异形焊缝熔焊连接工艺。焊接由焊接机器人执行；将异形焊缝分别设置为曲线结构焊缝、水平直线结构焊缝和竖直直线结构焊缝，焊接由焊缝一端至另一端连续焊接作业；采用各自焊接规范。本发明工艺在不规则焊缝焊接过程中多种焊接模式自由切换，保证整段焊缝均匀一致。焊接过程中不需要人工干预便于实现产线的自动化。相较焊接专机，这种配合焊接机械手的连接工艺更适合多变化、变截面、多焊接位置复合的焊缝。焊缝无死区、无接头，成型美观，立向上与立向下焊接外观成型基本一致。利用高频摆弧立向下(PG)焊接的焊缝熔深达到平角焊(PB)位置熔深水平。
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公开(公告)号：CN118255130A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410390052.8
申请日：2024-04-02
申请人： 中车眉山车辆有限公司
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/53
摘要： 本发明涉及集装箱技术领域，公开了一种集装箱升降转向装置及方法，该装置，包括纵向钢轨、横向钢轨、托举装置钢轨、限位装置、转向装置、升降装置、托举装置，纵向钢轨、横向钢轨、托举装置钢轨均能支撑集装箱，托举装置钢轨、托举装置、升降装置、转向装置依次从上至下设置，升降装置能带动托举装置及托举装置钢轨从而带动集装箱在竖直方向上移动，限位装置设于纵向钢轨上，限位装置能对集装箱进行限位，转向装置能带动升降装置、托举装置及托举装置钢轨从而使集装箱转向。本发明解决了现有技术存在的工作效率低下、存在较大的安全隐患等问题。
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