本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。