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公开(公告)号：CN116176690B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310401091.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
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公开(公告)号：CN104199327A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410423266.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明的渣土运输车辆密封装置用控制器，包括壳体和电路部分；电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路和电流采样电路；驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上。本发明的渣土运输车辆密封装置用控制器，由于采用四个功率开关管组成控制电机3运行的H桥臂电路，不仅可控制电机3进行软启动，避免启动电流过大对电机和电路器件造成损害；同时功率开关管具有使用寿命长、工作稳定的优点，延长了控制器的使用寿命，有效克服了机械换向造成的寿命短、故障率高的弊端。
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公开(公告)号：CN104085314A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410246168.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，包括蓄电池、斩波器、换向继电器、主接触器以及串励电机，特征在于：急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于蓄电池正极和电源地之间，换向开关与换向继电器接于电锁开关和电源地上；换向开关与电源地之间串联有延时继电器J1，延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2串联后接于蓄电池的两端，串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。本发明的控制系统，经过延时继电器的延时，使平板车的速度充分降低后，才进行串励电机的制动，避免了以往由于制动过快所带来的物品易倾倒和跌落事故的发生。
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公开(公告)号：CN116176690A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310401091.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
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公开(公告)号：CN103986288A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242815.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种绕线机，本发明包括机架，机架上设置有减速电机和横向的绕线主轴，绕线主轴上设有绕线模，减速电机位于绕线主轴的下方，绕线主轴和减速电机通过皮带传动组件连接，所述的机架上固定有横向的定位轴，减速电机固定在电机架上，电机架的后侧与定位轴上下转动连接，电机架的前侧通过调整杆与机架连接，调整杆的下端与机架铰接，调整杆活动插接在电机架上，调节杆上设有调节电机架位置的调节结构。本发明能够提高绕制线圈的质量，操作简单灵活，经济且实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986288B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410242815.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种绕线机，本发明包括机架，机架上设置有减速电机和横向的绕线主轴，绕线主轴上设有绕线模，减速电机位于绕线主轴的下方，绕线主轴和减速电机通过皮带传动组件连接，所述的机架上固定有横向的定位轴，减速电机固定在电机架上，电机架的后侧与定位轴上下转动连接，电机架的前侧通过调整杆与机架连接，调整杆的下端与机架铰接，调整杆活动插接在电机架上，调整杆上设有调节电机架位置的调节结构。本发明能够提高绕制线圈的质量，操作简单灵活，经济且实用。
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公开(公告)号：CN104001838B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410242528.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种并线设备，本发明包括工作台和并线模，并线模包括支撑柱和两个并线杆，支撑柱固定在工作台上，支撑柱上转动设置有上下两个转盘，支撑柱的上端位于上转盘之上，两个并线杆分别固定在两个转盘上，并线杆与支撑柱之间留有并线的空间，两个并线杆的长度方向与支撑柱的轴向垂直，两个并线杆均高出上转盘，工作台上设置有用于在上转盘和支撑柱上方加载压力的压力机构。本发明通过支撑柱、两个转盘和两个并线杆组成一个并线模，在压力机构的配合下，两个并线杆从打开到合拢的过程就能将直线导线加工成U形导线，操作简单，并线整齐、美观，加工效率高，并且产品尺寸的准确性高，适合于批量加工工件。
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公开(公告)号：CN104092414A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410282005.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明的一种高效双有刷直流驱动器，包括微控制单元，所述微控制单元连接有电源单元、电机状态监测单元、电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ、通信接口、编码器信号处理单元和数码管显示单元，所述电机状态监测单元和编码器信号处理单元均与电机驱动单元Ⅰ和电机驱动单元Ⅱ相连接。本发明的有益效果是：可实现两台无刷电机同步控制，驱动效率高，电源单元的电路进行了优化，使得电源供电范围增大，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN104001838A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410242528.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种并线设备，本发明包括工作台和并线模，并线模包括支撑柱和两个并线杆，支撑柱固定在工作台上，支撑柱上转动设置有上下两个转盘，支撑柱的上端位于上转盘之上，两个并线杆分别固定在两个转盘上，并线杆与支撑柱之间留有并线的空间，两个并线杆的长度方向与支撑柱的轴向垂直，两个并线杆均高出上转盘，工作台上设置有用于在上转盘和支撑柱上方加载压力的压力机构。本发明通过支撑柱、两个转盘和两个并线杆组成一个并线模，在压力机构的配合下，两个并线杆从打开到合拢的过程就能将直线导线加工成U形导线，操作简单，并线整齐、美观，加工效率高，并且产品尺寸的准确性高，适合于批量加工工件。
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公开(公告)号：CN104085314B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410246168.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明的具有延时刹车功能的轨道平板车控制系统，包括蓄电池、斩波器、换向继电器、主接触器以及串励电机，特征在于：急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于蓄电池正极和电源地之间，换向开关与换向继电器接于电锁开关和电源地上；换向开关与电源地之间串联有延时继电器J1，延时继电器J1的常开触点与辅助继电器J2串联后接于蓄电池的两端，串励电机的电磁制动线圈与辅助继电器J2的常开触点串联后接于蓄电池两端。本发明的控制系统，经过延时继电器的延时，使平板车的速度充分降低后，才进行串励电机的制动，避免了以往由于制动过快所带来的物品易倾倒和跌落事故的发生。
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