-
公开(公告)号：CN109979182A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910325491.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆篷布控制系统及方法，包括控制盒，所述控制盒配有遥控器，所述控制盒与无刷电机电性连接，所述无刷电机的输出轴与减速器连接，所述减速器的输出端传动轴连接，所述传动轴末端固定有齿轮，所述齿轮与顶盖上的链条连接。本发明通过使用高性能32位MCU的控制器，采用高级运动控制算法，配合电机自带的霍尔反馈元件来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于车辆自动化操作。
-
公开(公告)号：CN109109734A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811013697.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B60P7/02
CPC classification number: B60P7/02
Abstract: 本发明公开了一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法，包括以下步骤：步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30-50ms的时间；步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。
-
公开(公告)号：CN116176690A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310401091.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
-
公开(公告)号：CN112519877A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011318469.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动方向盘电机驱动控制器的实现方法，属于自动驾驶领域，本发明要解决的技术问题为如何通过驱动电机运转控制电动方向盘的高精度动作，进而实现自动驾驶，采用的技术方案为：该方法是主控芯片DSP通过数字通讯总线向无框电机控制驱动器发送指令，无框电机控制驱动器中的控制电路接收到该指令，并根据当前伺服电机的电流、速度及位置信息采用伺服电动机磁场定向矢量控制系统计算伺服电机三相电压，再通过PWM信号输出；无框电机控制驱动器中的栅极驱动电源为驱动电路供电，驱动电路将PWM信号放大，用以驱动无框电机控制驱动器中的功率管MOSFET，实现低噪音、高效率能量转换。
-
公开(公告)号：CN105797295A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610303161.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明的履带式消防机器人，包括底盘、左履带、右履带、驱动总成、遥控器、电路部分，特征在于：底盘的上方设置有顶板，顶板上设置有转接管，底盘的后端设置有消防水带对接口，转接管的上端口上固定有喷射头；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机，转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机，喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机。本发明的履带式消防机器人，可用于替代消防员接近火场喷水灭火，减小消防员的工作危险性，大大减轻了消防员的工作危险性和体能损耗，既有利于快速扑救火灾，有利于最大限度地保护消防官兵的生命安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113381672B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110928503.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
-
公开(公告)号：CN113381672A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110928503.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
-
公开(公告)号：CN110336495A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910568329.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转。本发明通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本发明采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。
-
公开(公告)号：CN105490594B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201511010826.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明的双无刷低压直流电机驱动控制系统，核心控制器连接有分别对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，根据输入的速度信号SP和差速信号SD，及检测的电机A、电机B的速度信号，控制电机A、电机B的运行。控制方法包括：a).参数初始化；b).电机启动；c).获取控制信号并转化；d).运行模式的判断；e).闭环混合模式；f).开环混合模式；g).独立模式；h).过流检测；i).停车控制；j).静止控制。本发明的控制系统和方法，形成了电机A和电机B的电子差速器系统，避免了车辆的拐弯采用机械结构的复杂性，使得所形成的电机驱动控制系统结构紧凑、体积小，更加符合实际应用，有益效果显著。
-
公开(公告)号：CN104022695A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410282033.X
申请日：2014-06-23
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有在壳体左右两侧的第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排。控制信号处理部分电路板设置有在壳体前侧或后侧的I/O接口和编码器接口。本发明的有益效果是：有效避免了两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.038 seconds)
