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公开(公告)号：CN116080750B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310380135.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动行驶电动舵轮转向装置，主要涉及舵轮转向技术领域，包括主体框架板，主体框架板上设有主体竖直轴、主动力轴，主动力轴上固定安装有第一转轮，主动力轴上还滑动安装有移动杆，移动杆上设有往复齿轮，主动力轴上滑动安装有第二转轮，主动力轴的另一端转动安装有输出齿轮，主动力轴的一侧转动安装有右传递齿轮，另一侧转动安装有左传递齿轮，主体竖直轴的外侧设有两组调控组件，调控组件包括角度大齿轮，角度大齿轮转动安装在上层板上，上层板上固定安装有棘轮，角度大齿轮上固定安装有推板，推板上滑动安装有卡杆，中层板上转动安装有圆盘；本发明能够实现舵轮的转向，并且能够提前设定好舵轮转动的角度。
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公开(公告)号：CN116176690B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310401091.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
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公开(公告)号：CN116176690A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310401091.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
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公开(公告)号：CN116080750A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310380135.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动行驶电动舵轮转向装置，主要涉及舵轮转向技术领域，包括主体框架板，主体框架板上设有主体竖直轴、主动力轴，主动力轴上固定安装有第一转轮，主动力轴上还滑动安装有移动杆，移动杆上设有往复齿轮，主动力轴上滑动安装有第二转轮，主动力轴的另一端转动安装有输出齿轮，主动力轴的一侧转动安装有右传递齿轮，另一侧转动安装有左传递齿轮，主体竖直轴的外侧设有两组调控组件，调控组件包括角度大齿轮，角度大齿轮转动安装在上层板上，上层板上固定安装有棘轮，角度大齿轮上固定安装有推板，推板上滑动安装有卡杆，中层板上转动安装有圆盘；本发明能够实现舵轮的转向，并且能够提前设定好舵轮转动的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112519877A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011318469.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动方向盘电机驱动控制器的实现方法，属于自动驾驶领域，本发明要解决的技术问题为如何通过驱动电机运转控制电动方向盘的高精度动作，进而实现自动驾驶，采用的技术方案为：该方法是主控芯片DSP通过数字通讯总线向无框电机控制驱动器发送指令，无框电机控制驱动器中的控制电路接收到该指令，并根据当前伺服电机的电流、速度及位置信息采用伺服电动机磁场定向矢量控制系统计算伺服电机三相电压，再通过PWM信号输出；无框电机控制驱动器中的栅极驱动电源为驱动电路供电，驱动电路将PWM信号放大，用以驱动无框电机控制驱动器中的功率管MOSFET，实现低噪音、高效率能量转换。
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公开(公告)号：CN118179955A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366175.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆电机用壳体检测装置，主要涉及电机壳体检测技术领域，包括检测外壳、检测底座，检测外壳上设有检测槽、出口，检测槽内滑动安装有长推板和短推板，出口的下方设有传送外壳，传送外壳上设有上传送带、下传送带、抓手，下传送带的一侧还设有中转组件、检测主体架，检测主体架上设有多个检测位、每个检测位与加压装置通过多通管道连接，检测主体架的一侧设有传送组件、不合格箱、分类传送带，分类传送带上设有分类气缸，分类传送带的两侧分别设有小壳箱、大壳箱；本发明能自动批量检测、分类、装箱电机壳。
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公开(公告)号：CN110336495A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910568329.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转。本发明通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本发明采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。
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公开(公告)号：CN114379645B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210294880.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 济南科亚电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，涉及AGV双舵轮技术领域，包括转向机构，转向机构转动安装在载物板的中心处，载物板上设置有两对滑杆，每对滑杆上滑动安装有一组舵轮机构，转向机构驱动滑动板在滑杆上滑动；舵轮机构包括两个滚轮，调节组件转动安装在滑动板中心，调节组件底部滑动安装有减震架，调节组件与减震架之间滑动安装有四组减震弹簧，减震架上对称设置有两组分散组件，分散组件由载物板上的重力驱动，两个滚轮转动安装在减震架的底板的两个条形架上，调节组件驱动减震架转动，改变滚轮的转动方向，分散组件驱动条形架调节两个滚轮之间的距离，改变承受荷载，两组舵轮机构相互配合，改变载物板的移动方向。
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