本发明公开了一种永磁同步发电机系统功率跟随系统及其控制方法，涉及发电控制技术领域，包括步骤1、分别获取当前动力电池充电电流最大值、负载系统的用电功率，根据当前采样得到的直流侧电压计算出动力电池的放电电流，该放电电流加上当前动力电池充电电流最大值得到实际的充电电流指令；步骤2、采样动力电池实际的充电电流，即负载电流。本发明提供的功率跟随控制方法能够根据动力电池的温度和荷电状态、负载系统实际用电需求动态调整动力电池的充电功率和充电电流，在保证安全性的前提下提升了动力电池的充电速度，且无需整车控制器的介入，简化了整车控制的复杂性。