-
公开(公告)号：CN115117991A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210896831.6
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法，涉及动力电池充电技术领域，包括以下步骤步骤1、通过三相全桥主功率电路将系统中的三相交流电能转化为直流电能，为动力电池充电；步骤2、发电控制单元根据检测的变量实现稳压控制，同时完成直流电压补偿策略；步骤2具体为：步骤2.1、获取动力电池充电电流最大值和动力电池实际的充电电流的差值。本发明提供的动力电池充电系统控制方法采用直流电压补偿策略，可准确的动态限制动力电池的充电电流，避免动力电池过热、过充等问题，实现动力电池快速、稳定、安全可靠的充电，具有实现简单，无需额外硬件的优点。
-
公开(公告)号：CN114977618A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568597.4
申请日：2022-05-24
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可高效冷却的车用永磁电机，涉及电机技术领域，包括定子机构和冷却机构及转子转轴；定子机构包括定子铁心和定子绕组，定子铁心上沿圆周方向开设有一个或多个定子槽，且多个定子槽中相邻的两个定子槽之间形成定子齿部，相邻的两个定子齿部的外端相连形成定子轭部；冷却机构包括定子机壳、设置于定子机壳内的隔油套、冷却水道和冷却油道以及冷却油泵。本发明提供的定子机壳内具备两路冷却通道，且两路冷却通道呈并联分布且均为Z型结构，可在内部实现油水换热，大幅度的提升了电机散热效率，提高了电机的功率/转矩密度，另外也简化了车载冷却系统的架构，有效降低了冷却成本，进一步的提高了车辆的动力性能。
-
公开(公告)号：CN115133824A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210896683.8
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了可在恒功率负载下稳定运行的永磁发电机系统及控制方法，涉及发电系统技术领域，包括有发动机、永磁发电机、用于采集电机转子位置信号的旋转变压器、三相全桥主功率电路、用于采集电机三相电枢绕组电流的电流传感器、恒功率负载、采集直流侧电压的电压传感器和用于在降低恒功率负载下直流侧电压波动的同时减小对直流侧电压动态性能影响的发电控制单元。本发明提供的控制方法中的复合负载电流补偿策略，可在降低直流侧电压波动的同时减小对直流侧电压动态性能的影响；另外在该控制方法中采用模糊控制在线调整q轴电压和q轴电流补偿器的补偿系数，可降低对系统参数的依赖性，降低全工况运行范围内直流侧电压波动。
-
公开(公告)号：CN116207833A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211122243.3
申请日：2022-09-15
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步发电机系统功率跟随系统及其控制方法，涉及发电控制技术领域，包括步骤1、分别获取当前动力电池充电电流最大值、负载系统的用电功率，根据当前采样得到的直流侧电压计算出动力电池的放电电流，该放电电流加上当前动力电池充电电流最大值得到实际的充电电流指令；步骤2、采样动力电池实际的充电电流，即负载电流。本发明提供的功率跟随控制方法能够根据动力电池的温度和荷电状态、负载系统实际用电需求动态调整动力电池的充电功率和充电电流，在保证安全性的前提下提升了动力电池的充电速度，且无需整车控制器的介入，简化了整车控制的复杂性。
-
公开(公告)号：CN115117991B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210896831.6
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法，涉及动力电池充电技术领域，包括以下步骤步骤1、通过三相全桥主功率电路将系统中的三相交流电能转化为直流电能，为动力电池充电；步骤2、发电控制单元根据检测的变量实现稳压控制，同时完成直流电压补偿策略；步骤2具体为：步骤2.1、获取动力电池充电电流最大值和动力电池实际的充电电流的差值。本发明提供的动力电池充电系统控制方法采用直流电压补偿策略，可准确的动态限制动力电池的充电电流，避免动力电池过热、过充等问题，实现动力电池快速、稳定、安全可靠的充电，具有实现简单，无需额外硬件的优点。
-
公开(公告)号：CN115189494A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884456.3
申请日：2022-07-25
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖池联自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种离心式变磁通永磁电机及增大、减小电机永磁体漏磁方法，涉及电机技术领域，包括定子机构和转子机构，转子机构包括有导磁块、弹簧、非导磁块、永磁体、非导磁体和转子铁心；转子铁心的内部设置有若干永磁体对，永磁体对包括有六段永磁体，六段永磁体分别呈相邻分布的“U”型部和“一”型部，六段永磁体的U型部的两端均设有槽，槽内可滑动的设置有导磁块。本发明提供的电机转子导磁块分别受离心力及弹簧拉力的影响，可在不同转速下自行改变导磁块的位置，减少或增大永磁磁通的漏磁路磁阻，从而减少或增大气隙内的永磁磁场，进而提高电机转矩密度以及弱磁扩速能力，而且该电机整体结构不复杂，安装、使用都很方便。
-
公开(公告)号：CN113988128B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111253332.7
申请日：2021-10-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06F18/10
摘要： 本发明公开了一种基于二分递推奇异值分解的去噪方法，属于信号去噪技术领域，包括以下步骤：S1：构造矩阵；S2：二分递推奇异值分解；S3：获取第i次分解时的SVD的主成分信号；S4：重构第i次分解的主成分信号。本发明采用二分递推奇异值分解的方式对信号进行降噪处理，能够有效地解决有效秩阶次SVD去噪处理中存在的不同有效秩阶下信号去噪效果不够好的问题，可以明显地降低主信号中的噪声信号，值得被推广使用。
-
公开(公告)号：CN116188524A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211581327.3
申请日：2022-12-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种采用显著性捕获交互的目标跟踪方法及系统，首先采用ResNet50网络模块提取目标特征并构建多层特征融合模块获得模板特征图，再基于获得的模板特征图构建显著性捕获模块获取目标局部显著性，接着基于获取的目标局部显著性构建显著性交互模块，并利用图注意力机制在显著性区域之间建立联系；本发明实现了使用ResNet50网络模块提取目标特征，再通过构建多层特征融合模块能增强网络对目标的特征提取能力，接着通过构建显著性捕获模块能获取目标局部显著性，且这些显著性区域对干扰因素具有一定的鲁棒性，而显著性交互模块能利用图注意力机制在显著性区域之间建立有效联系，使跟踪器对目标特征更加具有判别能力，适合被广泛推广和使用。
-
公开(公告)号：CN108769577A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810459359.3
申请日：2018-05-15
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： H04N7/181 , G06K9/00771 , G09F9/00 , H04L67/12
摘要： 本发明公开一种可控制及访问的去向牌管理系统及其使用方法，应用于服务办公区域，包括显示控制单元、数据库单元和APP应用单元，显示控制单元，用于实时显示各个去向牌的状态信息，并控制手动或者自动修改对应的去向牌状态，并将去向牌的状态信息以及修改信息传输到数据库单元；数据库单元，用于存储各个去向牌的去向牌的状态信息以及修改信息，并将去向牌的状态信息以及修改信息上传到云端服务器；APP应用单元，安装在访问人员的手机上，该APP应用单元关联到用云端服务器，访问人员可手机上查看相关办公人员去向牌当前的状态信息。本发明便于操作，使用方便，解决了的“空跑”现象，提高工作效率，智能化程度高，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118037831A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311821659.9
申请日：2023-12-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及反光金属对象的机器人2D视觉6DOF位姿测量与定位抓取方法，利用6DOF系统中单目摄像头采集的反光金属对象图形通过虚拟引擎建立虚拟图形数据集；使用Unet作为生成对抗网络的生成器，并利用Transformer模块与cycleGAN网络结合以提高图像的特征的质量；使用KLD损失函数与YOLOv7网络结合对YOLOv7网络输出的坐标和角度进行优化，减小角度误差；通过固定放置的标定板进行拍照计算出标定板相对机器人底坐的位姿，通过转置矩阵计算出标定平面在单目摄像头坐标系下的位姿，并配合单目摄像头内参实现2D位姿向3D位姿的转化。本发明对YOLOv7目标检测网络进行改进，实现了YOLOv7目标检测网络对旋转对像的定位，实现了机器人抓取2D抓取位姿的高精度计算。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
42 条记录 (耗时 0.073 秒)
