发明公开
- 专利标题： 一种基于成像声呐的无人艇水下目标智能识别方法
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申请号： CN202211552953.X申请日： 2022-12-06
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公开(公告)号： CN116243289A公开(公告)日： 2023-06-09
- 发明人: 张鹏达 , 丁友峰 , 孙斌 , 崔威威
- 申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市中山北路346号
- 专利权人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
- 当前专利权人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市中山北路346号
- 主分类号： G01S7/539
- IPC分类号： G01S7/539 ; G01S15/89 ; B63G8/39 ; B63G8/00 ; B63C11/48 ; G06V20/05 ; G06V20/70 ; G06V10/25 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/084
摘要：
本发明公开了一种基于成像声呐的无人艇水下目标智能识别方法，涉及无人操作平台、目标识别领域。本发明针对无人艇航行及任务的需求，考虑无人艇的任务特征，具体方法是采用前视声呐进行目标测距定位和精准识别，对于水下目标，基于机器学习和，实现水域透彻感知、目标探测和精准识别。本发明可以提高无人艇水下目标识别性能。
