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公开(公告)号：CN111781571B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010533203.2
申请日：2020-06-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要： 本发明属于雷达总体设计技术领域，基于方位机扫、俯仰相扫、行波阵波导裂缝线阵的一维DBF三坐标搜索雷达。通过设计以重点目标为波束中心的机动波束实现，实现重点目标精细化探测的雷达资源调度方法；通过提高机动波束的载频带宽，提高重点关注目标的距离分辨率，实现对重点目标的一维距离成像；通过仅处理以重点目标为中心的波门内的回波数据(距离、方位、仰角三维波门)达到不增加硬件资源的需求；通过调整机动波束载频的中心频率实现一定范围内波束的方位频扫，提高重点目标的相关脉冲数，达到提高重点目标精细探测的效果。
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公开(公告)号：CN117784057A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311699641.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 针对低速率高延迟艏向传感器、船舶快速机动转向导致的雷达目标探测误差大，本发明提出一种基于信息关联的船用导航雷达艏向修正方法，属于船舶导航雷达数据处理技术领域。首先基于雷达跟踪系统为每个AIS目标构造滤波器，并使用坐标方位、径向距离、坐标距离门限临时关联雷达目标与AIS目标；其次根据雷达天线周期、艏向传感器数据率，确定天线扇区数量下限，记录天线扫过扇区的时间及对应的艏向；再次使用M/N准则将符合条件的临时关联结果提升为稳定关联结果，并结合最近邻方法消除关联冲突；最后基于稳定的关联结果，实时计算雷达目标和AIS目标外推滤波位置的方位差，并通过查找天线过扇区时间及艏向信息，实时计算修正值并修正艏向。
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公开(公告)号：CN118778040A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410927892.3
申请日：2024-07-11
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC分类号： G01S13/937 , G01S7/41 , G01S7/36 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了基于实时多维特征统计的地物识别方法，根据相参体制雷达回波基带信号距离维多普勒速度估计、幅度强弱以及帧间起伏的实时统计特性，建立地物识别判定函数，完成对地物区域的识别，对于识别后的地物区域在自适应杂波抑制时，进行地物保护输出，从而解决导航雷达在复杂环境背景下杂波自适应抑制时无法保护地物回波问题。与传统雷达地物识别算法相比，本发明利用多普勒速度估计、幅度大小以及帧间幅度起伏变化的实时统计特征构建地物识别判定函数，并根据地物识别结果可对不同空域的杂波进行差异化处理，实现杂波抑制下的地物保护，本发明通过多维度的实时统计特征进行地物识别，具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117706507A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311304586.6
申请日：2023-10-10
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要： 本发明公开了基于云雨区域识别与自适应杂波抑制的海浪回波提取方法，根据相参体制雷达回波基带信号距离维的相位、幅度信息的统计特性，建立模糊识别函数，完成对云雨区域进行识别，对于识别后的云雨区域采用自适应杂波抑制技术消除云雨，提取海浪回波，从而消除云雨杂波对海态参数反演带来的干扰。与传统雷达云雨识别与抑制算法相比，本发明利用多普勒的一致性检测和云雨幅度分布的差异系数构建模糊判定函数，并根据云雨区域识别结果和云雨杂波的多普勒特性对不同空域进行差异化处理，实现杂波的精细化抑制，本发明通过多维度的特征进行云雨识别，具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116755082A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310265231.4
申请日：2023-03-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明基于相参雷达海洋回波信息，公开了一种波浪参数遥感测量方法，分别采用脉冲对技术和数字滤波技术提取出海浪轨道速度，对其进行积分获取海浪速度势能，一方面对主波方向上的距离时间二维速度序列和速度势能序列进行谱分析获取海浪参数，另一方面对海浪速度势能进行三维傅里叶变换并带通滤波处理获取海浪参数，最后将海浪参数进行加权融合处理输出最终的海浪参数。本发明适用于雷达多种扫描方式，且能够准确提供海洋二维谱、一维谱、波高、波向、波周期等信息。
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公开(公告)号：CN118707478A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828894.7
申请日：2024-06-25
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于实时杂波功率统计与自适应数字STC的海杂波抑制方法，获取相参雷达基带回波数据，并做非相参积累处理，确定非相参积累方位扇区回波矩阵，对样本距离单元中心处杂波进行功率均值统计，统计值作为近海杂波回波功率均值；之后利用先验噪声功率统计值，结合近海杂波回波功率统计值，确定当前扇区自适应数字STC曲线函数；最后利用当前扇区自适应数字STC曲线函数对当前扇区的回波进行自适应STC处理，并利用滑窗方式更新计算不同扇区自适应数字STC曲线函数，对雷达回波进行实时全方位的自适应处理，实现海杂波抑制。本方案计算实效性高且计算复杂度低，在工程应用中具有优势。
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公开(公告)号：CN116381671A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310260316.3
申请日：2023-03-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要： 本发明提出了一种机动平台雷达目标稳定跟踪避碰方法。针对传统以导航雷为中心的数据处理面临的跟踪模型失效、目标状态误差大的情况，基于搭载平台惯导信息实时生成一个稳定中心，给出了稳定中心偏置距离计算公式；针对传统雷达以扇区为单位输出点迹，提出表征雷达点迹、雷达目标关联关系的索引网格，给出了索引网格宽度计算公式，并基于稳定中心在索引网格内保存雷达目标外推/滤波、点迹位置信息，最终在稳定中心为原点的坐标系完成雷达目标、点迹的关联和滤波；在完成目标滤波后，根据搭载平台的运动信息，计算目标相对于搭载平台的相对运动状态，并计算雷达目标和搭载平台的交汇时间、交汇位置，实现目标避碰。
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公开(公告)号：CN116243289A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211552953.X
申请日：2022-12-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/89 , B63G8/39 , B63G8/00 , B63C11/48 , G06V20/05 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于成像声呐的无人艇水下目标智能识别方法，涉及无人操作平台、目标识别领域。本发明针对无人艇航行及任务的需求，考虑无人艇的任务特征，具体方法是采用前视声呐进行目标测距定位和精准识别，对于水下目标，基于机器学习和，实现水域透彻感知、目标探测和精准识别。本发明可以提高无人艇水下目标识别性能。
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