本发明公开了一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法，包括以下步骤：将各个通行港口以历史港口吞吐量序列进行聚类分析划分为多个关联港口集合，将下一路径节点处的港口通行状态映射至关联港口集合中，根据关联港口集合中的港口通行状态映射结果对下一路径节点处的通行港口的重规划进行确定，并在当前路径节点处以A*算法对静态行船路径进行动态更新。本发明实现基于实时港口吞吐量对船舶路径进行实时动态规划，在获取港口通行状态后利用关联港口集合对拥堵相关联的通行港口进行整体规避，提高船舶行船路径规划动态调整的效率。