一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN116307322B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202310271370.8

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法,包括以下步骤:将各个通行港口以历史港口吞吐量序列进行聚类分析划分为多个关联港口集合,将下一路径节点处的港口通行状态映射至关联港口集合中,根据关联港口集合中的港口通行状态映射结果对下一路径节点处的通行港口的重规划进行确定,并在当前路径节点处以A*算法对静态行船路径进行动态更新。本发明实现基于实时港口吞吐量对船舶路径进行实时动态规划,在获取港口通行状态后利用关联港口集合对拥堵相关联的通行港口进行整体规避,提高船舶行船路径规划动态调整的效率。

    一种基于LSTM神经网络的船舶路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN117234210A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311245249.4

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的船舶路径动态规划方法,包括以下步骤:对海洋面经纬度数据进行栅格化获取有效的船舶航线路径节点,采用精英蚁群算法规划所述航线路径节点形成船舶航线路径,并标记障碍物栅格位置;通过所述船舶航线路径的环境模型获取船舶起点至终点的航线路径数据,计算航线路径数据的平滑度,规划静态条件下航行环境的全局避障路径;获取静态环境下最优路径,结合当前海域动态目标的航向和航行速率,采用LSTM网络动态计算所述最优路径下动态目标的危险度,根据所述危险度动态规划船舶避碰路径,可以有效提升路径平滑度,减少船舶转艏次数,提高路径经济性,可以使船舶在多目标的环境中迅速安全的完成避碰。

    一种基于船舶需求分析的泊位分配方法及系统

    公开(公告)号:CN115600872A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211333749.9

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于船舶需求分析的泊位分配方法及系统,接收不同船舶停入港口的泊船申请信息,并从泊船申请信息中提取需求特征,基于所有船舶的需求特征建立每个船舶的需求申请画像;确定港口划分的泊位数量以及对应每个泊位配置的岸桥数量,根据泊位类型和船舶入港排队原则初步建立每个泊位的动态调度模型,基于岸桥联合动态调度操作更改岸桥匹配的泊位对象,以岸桥的再分配结果重新优化每个泊位的动态调度模型;匹配需求申请画像和优化后的动态调度模型,并为该船舶分配符合船舶泊船需求的泊位;本发明加快了每个泊位的工作效率,处于排队状态的船舶可以提前进入泊位进行货物装卸操作。

    一种建立航道要素空间数据库的方法及航道要素数据采集系统

    公开(公告)号:CN119336858A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411379153.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种建立航道要素空间数据库的方法,包括以下步骤:确定航道要素数据采集的数据对象,以提取特征信息建立航道要素数据模型;基于航道要素数据模型,确立数据对象的空间几何信息,建立航道要素空间数据模型;在模型层面分析数据对象之间的逻辑联系,以建立航道要素空间数据逻辑模型;基于Geodatabase空间数据库,对航道要素空间数据逻辑模型进行物理转换,建立航道要素空间数据库,以对航道要素数据同一标准,方便维护相关数据。本发明还公开了一种航道要素数据采集系统,以航道要素空间数据库为基础,采用B/S架构开发了涵盖数据采集、数据质检、成果展示一体化的航道要素数据采集系统,实现数据采集的标准化、数字化、空间化。

    一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN116307322A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310271370.8

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于港口吞吐量的船舶路径动态规划方法,包括以下步骤:将各个通行港口以历史港口吞吐量序列进行聚类分析划分为多个关联港口集合,将下一路径节点处的港口通行状态映射至关联港口集合中,根据关联港口集合中的港口通行状态映射结果对下一路径节点处的通行港口的重规划进行确定,并在当前路径节点处以A*算法对静态行船路径进行动态更新。本发明实现基于实时港口吞吐量对船舶路径进行实时动态规划,在获取港口通行状态后利用关联港口集合对拥堵相关联的通行港口进行整体规避,提高船舶行船路径规划动态调整的效率。

    一种港口集疏运规划仿真分析方法及系统

    公开(公告)号:CN113536499B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110783087.4

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种港口集疏运规划仿真分析方法及系统,包括以下步骤:步骤S1、利用TransCAD平台得出所述港口集疏运的未来宏观交通量预测结果;步骤S2、利用TransModeler平台得出所述港口集疏运局部区域的未来微观交通量预测结果;步骤S3、基于所述港口集疏运的未来宏观交通量预测结果和所述港口集疏运局部区域的未来微观交通量预测结果对所述港口集疏运进行定性和定量规划分析及规划改善。本发明利用TransCAD平台中运用OD反推技术对未来年交通需求进行预测,将交通需求预测模型的输出结果作为Trans Modeler平台的输入初始数据进行微观仿真分析,以便利用交通仿真技术对局部关键路口微观交通流分析,提高分析全面性和准确性,操作便利。

    一种基于船舶需求分析的泊位分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118446463A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410555094.2

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于船舶需求分析的泊位分配方法及系统,包括:通过港口船方所发送的预报船舶计划获取船舶靠泊的时间以及船舶在港作业时间,依据所述船舶靠泊的时间以及船舶在港作业时间配置当前船舶泊位资源数据,获取稳定的船舶轮班集合;以所述船舶在港作业时间为时序建立船舶规划模型,通过所述船舶靠泊时间引入船舶岸桥共享的约束条件,对船舶靠泊资源进行分析,获取船舶泊位分配数据;通过自适应遗传算法求解所述船舶泊位资源规划模型,获取船舶泊位处最优的泊位以及岸桥船舶调度数据,优化整合了多港口区域的泊位资源,不仅能够有效地缓解班轮排队现象,还能减少配置的泊位资源从而降低港口运营成本。

    一种基于AIS数据的港口布局规划方法及系统

    公开(公告)号:CN115689248A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211454392.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据的港口布局规划方法及系统,收集海量船舶的AIS数据并归纳不同船舶类型的AIS数据中的船舶入港特征,根据船舶入港特征建立停靠港口的所有船舶类型的停靠需求集合;提取当前港口的布局规划参数,从布局规划参数中获取与船舶入港特征具有关联关系的布局特征并建立布局特征模型,计算停靠需求集合与布局特征模型的匹配系数,并以匹配系数作为调控因素重新宏观调整布局特征模型的布局特征;将港口按照调整后的布局特征模型重新规划,建立重新规划后的布局特征模型与停靠该港口的船舶之间的分配关系;本发明得到港口对应不同船舶类型的泊位分布需求,港口的布局特征模型依据需求重新布局规划,提高港口工作效率。

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