本发明公开了一种车辆电池的插枪保温控制方法及车辆，该方法包括：整车控制器综合判断电池的温度、整车高压状态和充电枪类型；若电池的温度低于一定的阈值、高压未连接且充电枪为快充充电枪，则整车控制器先闭合负极继电器和预充继电器，待正极继电器两侧的母线电压达到一定电压值以上，再闭合正极继电器，断开预充继电器，此时预充完成，高压已连接；之后整车控制器控制电池管理系统闭合快充回路，并与快充充电桩通信；当快充充电桩完成恒压输出并反馈准备就绪之后，整车控制器控制电池管理系统断开正极继电器，并使能PTC开始加热电池。本发明能够在插枪保温过程中既不消耗电池自身的电量，又不增加充电桩成本，同时解决电池预充的问题。