本发明公开了一种基于无人机图像点云数据的部品钢筋参数自动化提取方法，包括：基于无人机获取钢筋部品图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；对点云数据进行预处理；确定钢筋拟合模型；确定钢筋半径范围约束；确定钢筋轴线方向向量约束；采用随机一致性采样算法对所述钢筋拟合模型中的参数进行拟合，获取钢筋的半径、钢筋轴线的方向向量和钢筋轴线上的一点，从而完成钢筋参数提取。本发明解决随机采样一致性算法在拟合过程中的人为干预，保证了拟合结果的可靠性。