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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
发明人： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN118351948A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410306882.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G16C10/00 , G16C20/70 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种大型水下沉井底面刃脚反力预测与施工风险识别预警方法，包括获取沉井底面传感器数据；以每个传感器为单位，采用卡尔曼滤波法对原始数据其进行平滑去噪，保证模型预测准确性；建立VAR向量自回归模型，通过改变VAR向量自回归模型的输入输出步长参数，确定最佳输入时间步长和输出时间步长参数；基于VAR向量自回归模型采用滑动窗口预测法进行预测沉井底面刃脚反力，当预测结果超过事先设定的阈值时，则认为此刻具有一定的施工风险，即可提前触发预警，根据预测的不同情况划分预警等级，并采取不同的控制措施。本发明通过准确预测沉井底面传感器数据，可以进行提前预测并识别沉井下沉风险，采取合适措施控制沉井下沉过程，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118329002A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410260740.2
申请日：2024-03-07
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 田唯 , 陈圆 , 王永威 , 朱浩 , 李浩 , 王敏 , 薛现凯 , 方明焕 , 蒋克勇 , 张波 , 崔冰 , 李焜耀 , 杨华东 , 徐双双 , 刘志昂 , 肖垚 , 杨荣正 , 焦岚馨 , 汪聪
摘要： 本发明公开了一种桥梁主梁建造场景下运动相机位姿测量方法，包括：S1、在主梁上安装运动相机；运动相机上设置有倾角仪，其顶面对称设置有两个激光发射器；S2、在靠近所述运动相机的两个桥墩上分别安装激光接收屏；S3、当运动相机位姿变化时，获取运动相机横滚角的变化值、两个激光发射器与对应的激光接收屏之间的距离以及两个激光发射器发射的激光信号在对应的激光接收屏上的位移值；S4、分别计算由运动相机的自由度变化造成的两个激光发射器发射的激光信号在对应的激光接收屏上的位移值；S5、计算所述运动相机顺桥向、横桥向、高程、俯仰角以及偏航角的变化值。本发明位姿修正后的运动相机测量精度可以达到毫米级，满足施工现场的测量精度要求。
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公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号：CN114737495B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210277741.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 黄灿 , 代百华 , 朱金柱 , 郑建新 , 胡钦侠 , 朱浩 , 王永威 , 孙南昌 , 周浩 , 杨华东 , 周仁忠 , 陈圆 , 王紫超 , 李焜耀 , 刘志昂 , 李杰 , 董剑 , 刘洋
摘要： 本发明公开了一种混凝土自锚式悬索桥无索鞍顶推的拆除方法，包括：在主缆两端的锚固区外侧分别设置临时锚碇；将主缆端部的锚固位置转换至同侧的临时锚碇上；拆除桥面铺装和附属设施；建立混凝土自锚式悬索桥的有限元模型，对全桥的加劲梁拆除过程进行仿真模拟，以混凝土自锚式悬索桥的安全状态为控制标准得到加劲梁拆除方案；按照加劲梁拆除方案拆除全桥的加劲梁；拆除主缆和桥塔顶部的鞍座，完成混凝土自锚式悬索桥的拆除。本发明利用有限元仿真模拟的方法，以保证混凝土自锚式悬索桥的安全状态为原则对加劲梁拆除方案进行系统比选，以确定最优的拆除工序，避免了在拆除过程中反复进行鞍座顶推，在保证施工稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115682970A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211190547.3
申请日：2022-09-28
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的钢筋间距的测量方法和系统，包括获取绑扎钢筋的不同角度的多幅图像，提取每幅图像的边缘线；根据每幅图像的边缘线得到每幅图像中钢筋的交点；根据每幅图像中钢筋的交点进行三维重建，得到钢筋交点的三维坐标；遍历钢筋交点的三维坐标，得到钢筋的间距。利用本方法所述方法和系统，解决了图像技术无法区分绑扎钢筋交点空间异面，需要在待测钢筋表面放置标定物的问题，该技术使用简单、精确度高、速度快、适用性强；提高了绑扎钢筋测量的效率和准确率，降低了工人的劳动强度；有效降低了人工利用钢尺量测存在工作量大、效率低、易出现错检漏检的现象。
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公开(公告)号：CN115218803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801000.6
申请日：2022-07-08
发明人： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 王永威 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感的斜拉桥主梁线性监测方法，包括如下步骤：S1、沿斜拉桥主梁桥面纵向中性轴两侧平行布设两组应变监测光纤，两组应变监测光纤之间的距离为z；S2、采用分布式光纤应变监测仪获得两组应变监测光纤的应变序列值ε1(x)和ε2(x)；S3、采用函数拟合算法通过应变序列值ε1(x)和ε2(x)获得应变监测光纤的应变与距离的函数关系式εi(x)和εj(x)；S4、根据应变与位移转换算法，求解出斜拉桥主梁的线形曲线y(x)。本发明用于斜拉桥主梁线形实时监测，且具有快速、实时监测的优点。
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公开(公告)号：CN115082557A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749770.0
申请日：2022-06-29
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的塔柱吊装相对姿态测量方法，包括以下步骤：步骤S1、双目视觉测量设备的集成；步骤S2、标定相机A和相机B，计算得到相机A和相机B的内参和外参；步骤S3、视觉测量设备的布设；步骤S4、标靶的选型与布设；步骤S5、标靶像素坐标获取；步骤S6、标靶标志点的像素坐标转换为三维空间坐标；步骤S7、桥塔节段的拼装；本发明对桥塔节段进行吊装拼接时，通过高精度工业相机实现对桥塔节段实时姿态测量，取代了高空监控人员，降低了施工人员高空作业的风险性，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN114717961A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210428843.6
申请日：2022-04-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无下横梁的独塔自锚式悬索桥结构及其施工方法，包括：多个墩柱，其沿桥梁长度方向间隔设置；多个加劲梁梁段，其沿桥梁长度方向连续设置并支撑在墩柱上；桥塔，其位于桥梁中部位置处，桥塔包括两个塔柱，其对称设置；上横梁，其位于桥塔的顶部；主缆，其支承在上横梁上的鞍座处且两端分别锚固在桥梁两端；其中，位于桥塔处的加劲梁梁段固定在两个塔柱之间且两端分别通过横梁吊索与上方的上横梁连接。本发明采用无下横梁的桥塔结构，并配合增设横梁吊索来支承和稳固桥塔区域的加劲梁，大幅降低了桥塔区域加劲梁的负弯矩，增强了整体桥梁结构的通透性和美观性，在保证桥梁安全性和稳定性的同时提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118687498A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410793942.3
申请日：2024-06-19
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的桥梁主梁线形实时测量方法，将多组相机测站与测点标靶进行组网形成桥梁主梁线形测量的串联链路，首先根据现场建造条件在塔墩处设计相机测站观测的基准点，然后由相机测站分别向前和向后观测测点标靶的水平和高程方向位移，相机测站之间对多个测点标靶形成共享视域，从而构建全桥线形测量方程组，通过实时解算相机测站姿态和测点标靶位移，实现主梁线形实时测量，以基准点为数据基础，随主梁施工新增相机测站和测点标靶，最后直至覆盖全桥，实现全桥主梁线形多点同步、实时动态、精密测量。
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