本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。