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公开(公告)号：CN119567169A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510003700.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔螺栓紧固扳手的扭矩控制装置及方法，属于螺栓固定技术领域，包括单片机以及和单片机连接的按键、显示屏、蓝牙模块、GPS定位模块、无线通信模块、高度检测模块、霍尔转速传感器、电流采样模块，其中霍尔转速传感器设置在螺栓紧固扳手的驱动电机周围，收集位置信号并输入单片机进行转速计算；电流采样模块与驱动电机的三相全桥电路连接，并将电流采样数据经过A/D转换后输入单片机，通过PID控制器实现驱动电机外环的控制；单片机与三相全桥电路连接进行驱动电机的PWM调节及转向控制，实现内环的模型预测控制，结合对扳手驱动电机的外环和内环控制实现螺栓紧固扳手的扭矩控制。本发明能精确控制扳手的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN119260652A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530800.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于电网输电塔筒螺栓紧固与后期维护技术领域，具体公开了一种扳手夹持机构、用于输电塔筒螺栓紧固的扭矩扳手，它包括法兰固定部、螺杆件和夹持组件，将夹持组件所夹持的螺栓作为基准，即轴向方向和径向方向，所述法兰固定部的一端面安装有夹持组件。本发明采用螺杆件上的螺杆共同驱动多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线运动，使多个法兰夹持杆发生相对于竖直中心线的距离发生改变，即通过螺杆件驱动，使多个法兰夹持杆收紧或张开，从而可以夹取不同直径的螺栓，以代替现有技术中所使用的套筒方式，本方案适用于不同直径的螺栓，不需要频繁的更换螺栓头，既可以紧固或拆卸螺栓，极大提高在高空作业的螺栓紧固的工作效率。
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公开(公告)号：CN116742560A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767951.0
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种便于解锁的卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧导线的导线夹机构；所述的保持架包括两个平行布置的多边形框架(1)；所述的线夹组件沿周向均匀设置在两个多边形框架(1)之间；所述的多边形框架(1)沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的导线夹机构包括导线夹(5)，以及设置在导线夹(5)末端的调整架铆钉(4)；所述的导线夹(5)与保持架之间转动连接，调整架铆钉(4)插入至限位通孔中。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高工作安全性，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN115540761A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158428.X
申请日：2022-09-22
Abstract: 本发明涉及一种弧垂智能测控装置，包括北斗定位装置、激光测距模块、旋转平台机构、隔振位移平台、支撑平台和可调节式支撑装置，激光测距模块通过工装夹具固定在旋转平台机构上，在旋转平台机构的驱动下在水平方向和垂直方向上转动；旋转平台机构连接隔振位移平台，受隔振位移平台承载和进行水平位姿调节，隔振位移平台连接支撑平台，受支撑平台承载，支撑平台安装在可调节式支撑装置上，北斗定位装置连接支撑平台，支撑平台还设有万向倾角传感器，用于监测装置位姿数据。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116742561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767952.5
申请日：2023-06-27
Abstract: 本发明涉及一种卡爪嵌合式自锁间隔棒，包括保持架和用于锁紧导线的线夹组件；所述的线夹组件沿周向均匀设置在保持架上；所述的保持架沿周向设有与线夹组件一一对应的限位通孔；所述的线夹组件包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；所述的线夹与保持架之间转动连接，定位销插入至限位通孔中；所述的线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。此外，该六分裂间隔棒具有广泛的应用前景，可以在电力行业广泛推广应用，为输电线路的建设和维护工作带来重要的技术进步和经济效益。
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公开(公告)号：CN116447470A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230021.1
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种平台调平装置和方法，装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿，丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接，第二连接件接第四连接件，第四连接件与导轨滑块模组连接，导轨滑块模组与第六连接件连接，第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接，虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接，第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接，球形铰链连接上平台，上平台底部设有倾角传感器，固定支腿的第一连接件与下平台连接，第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链，所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比，本发明具有稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN119260381A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530794.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种用于高压输电线路铁塔的螺栓紧固装置，包括驱动机构，驱动机构通过套筒组件与棘轮棘爪机构相连，棘轮棘爪机构用于夹持不同外径的螺栓，驱动机构先通过套筒组件带动棘轮棘爪机构连同螺栓顺时针转动，再仅带动套筒组件逆时针转动，以此往复运动，实现螺栓紧固；该棘轮棘爪机构采用嵌套结构，由外至内依次包括棘轮连接环、棘轮和棘爪组件，棘爪组件包括首尾配合连接围成正多边形结构的多个棘爪，其正多边形结构与螺栓的外形配合，棘轮连接环的外侧与套筒组件连接，内侧的部分区域与棘轮啮合，棘轮的内侧与棘爪组件相连，通过手动驱动棘轮转动，以带动各个棘爪之间的相对移动，从而改变它们围成正多边形的大小，以适应不同外径的螺栓。
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公开(公告)号：CN116447444A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310230023.0
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。
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公开(公告)号：CN115469574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210965899.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/042 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。
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