公开(公告)号：CN116447444A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310230023.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 王晓峰 ,  范狄庆 ,  金珊珊 ,  刘欣荣 ,  杨皓 ,  徐永铭 ,  黎宇 ,  顾万里 ,  郭松林 ,  沈志鹏 ,  姜成诚

IPC: F16M11/04 ,  G01B21/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。

公开(公告)号：CN118601089A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410685657.X

申请日：2024-05-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 郭松林 ,  姚姝铭 ,  刘鹏飞 ,  汪欣 ,  胡丽华 ,  万文东 ,  张前业

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/20 ,  G01C21/00 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及一种机械安全施工实时同步检测方法，方法包括以下步骤：S1、获取挖机的位置信息和施工管道的定位信息；S2、基于多个传感器获取挖机的挖铲、动臂、小臂及驾驶室的角度姿态信息；S3、将S2获取的角度姿态信息进行预处理和插值，得到实时三维姿态信息，映射并显示在三维管线模型上；S4、接收操作指令，并执行操作指令，改变并显示改变的实时三维姿态信息和距离信息，并实时更新挖机的位置信息和施工管道的定位信息；S5、记录操作指令和实时三维姿态信息，重复S4～S5，完成挖机工作。与现有技术相比，本发明具有降低挖机的传感器的延迟，确保姿态还原的连续性等优点。

公开(公告)号：CN115760485A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211349717.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 王晓锋 ,  郭松林 ,  黄昊 ,  倪嘉妤 ,  胡悦 ,  齐秉柱

IPC: G06Q50/08 ,  G06Q10/0637 ,  G06F3/01 ,  G06V40/16 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的电网工程项目数字化管理系统，包括：全息设备；通讯模块，用于实现全息设备与功能模块之间的数据传输和人机交互；功能模块，包括人脸识别模块、目标识别模块、定位模块和BIM管理模块，其中，所述人脸识别模块用于进行人脸识别，实现人员管控；所述目标识别模块用于识别图像中的人是否佩戴安全帽，并记录缺失的防护栏；所述定位模块用于实现人员位置定位；所述BIM管理模块用于提取导入的施工BIM模型的数据，并和施工现场视频图像进行匹配，在全息设备中展示匹配结果。与现有技术相比，本发明具有提高电网工程项目管理的效率等优点。

公开(公告)号：CN111288970A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010119664.5

申请日：2020-02-26

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 孙博洋 ,  郭松林 ,  陈险峰 ,  姚峣

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种便携式带电距离测量装置，包括手机端、服务器端以及介于手机端与服务器端之间的Socket双向通信，手机端采用摄像头拍摄目标设备的照片，在所述手机端上选取待发的目标设备的图片，并把选好的目标设备的图片通过Socket双向通信传送给所述服务器端；服务器端接收来自手机端的目标设备的图片，并进行基于MVS的三维模型重建，生成PLY格式的三维模型文件；所述服务器端将重构好的三维模型文件通过Socket双向通信传送给手机端；所述手机端接收来自所述服务器端的三维模型文件；所述手机端控制服务器端，在得到的三维模型文件中，选择所要测量的两点，便可得到两点之间的距离。

公开(公告)号：CN109978948A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910227040.2

申请日：2019-03-25

Applicant: 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司

Inventor： 孙博洋 ,  刘刚 ,  郭松林 ,  陈险峰 ,  姚峣 ,  史凯磊 ,  高雪琴 ,  陈泽玲 ,  白雪 ,  杨执钧 ,  乔丹 ,  钟韬

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了工程测量领域的一种基于视觉的距离测量方法,用于非接触测量实景空间中任意两点间的距离，包括下列步骤；拍摄步骤：选定一个实景空间,通过移动智能终端在N个不同的视角各拍摄一张该实景空间的照片；发送步骤：选取其中的n张照片上传给三维立体重构单元，n≤N；重构步骤：三维立体重构单元依据发送步骤中上传的照片进行三维立体重构，得到该实景空间的三维立体模型，确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺度因子；测量步骤：在移动智能终端上展示所述三维立体模型，并根据所述尺度因子，在所述三维立体模型中测量所述实景空间中任意两点间的距离。

公开(公告)号：CN118644614A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410685655.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 郭松林 ,  姚姝铭 ,  刘鹏飞 ,  汪欣 ,  胡丽华 ,  万文东 ,  张前业

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/08 ,  G06T15/00 ,  G06V30/422 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种地下管线三维可视化方法，方法包括以下步骤：S1、获取二维地下管线图纸，对图纸中的地下管线包含的元素进分类；S2、建立管件三维模型库；S3、建立地下管线三维模型；S4、记录欧式距离和方向向量；S5、将记录的内容与二维地下管线图纸的位置信息进行校验，若校验成功，则执行S6，若校验失败，则将校验失败的管件模型的位置进行调整，直至校验成功，执行S6；S6、将地下管线三维模型中的三类管件模型采用不同的方式进行渲染，输出可视化的地下管线。与现有技术相比，本发明具有直观显示管道间的相互关系并准确还原实际的管道三维信息等优点。

公开(公告)号：CN112036040A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010907411.4

申请日：2020-09-02

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海电力大学

Inventor： 孙博洋 ,  郭松林 ,  姚峣 ,  王晓锋 ,  张猷 ,  黄阮明 ,  施涛 ,  赵晶晶

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种用于区域综合能源系统的随机调度方法，包括：步骤1：构建区域综合能源系统模型；步骤2：基于区域综合能源系统模型构建能量管理优化调度模型；步骤3：基于能量管理优化调度模型构建能量管理随机调度模型；步骤4：求解能量管理随机调度模型；步骤5：根据能量管理随机调度模型的解集求解能量管理优化调度模型；步骤6：计算区域综合能源系统最小用能成本期望值，输出随机优化方案；步骤7：根据步骤6输出的随机优化方案对区域综合能源系统进行随机优化调度。与现有技术相比，本发明具有提高区域综合能源系统的鲁棒性和可靠性等优点。