本发明公开了一种充放电控制方法、系统、装置、电动车辆、存储介质，其中，充放电控制方法首先根据动力电池单元的充放电需求确定动力电池单元的工作模式，当确定工作模式为交流隔离充电模式、交流隔离放电模式、直流隔离充电模式和直流隔离放电模式中的任意一种时，则对可控开关单元的开关状态进行控制，以及对DC/DC变换单元、电动机控制单元、发电机控制单元和隔离转换单元中的部分开关管进行复用控制，以实现动力电池单元的隔离充放电。由此，该实施例中的充放电控制方法能够降充放电控制电路的重量和体积，提高电动车辆的行驶里程和续航能力。