发明公开
- 专利标题: 车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质
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申请号: CN202310776981.8申请日: 2023-06-28
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公开(公告)号: CN116620238A公开(公告)日: 2023-08-22
- 发明人: 吴爱彬 , 赵慧超 , 刘元治 , 杨钫 , 崔金龙 , 周泽慧 , 赵洋
- 申请人: 中国第一汽车股份有限公司
- 申请人地址: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 专利权人: 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 中国第一汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
- 代理机构: 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
- 代理商 薛芸
- 主分类号: B60T8/176
- IPC分类号: B60T8/176 ; B60T8/1761 ; B60T8/171
摘要:
本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的行驶数据和基础数据,其中,行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速,基础数据包括轴距和轮距;根据行驶数据和基础数据,确定电动车辆的滑移状态,其中,滑移状态包括制动滑移和未滑移;响应于滑移状态为制动滑移,确定目标单轮输出制动扭矩;响应于滑移状态为制动滑移,确定动力电机的目标制动扭矩限值;根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值,对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中,由于液压响应存在较大延迟,控制效果差,已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。