本发明提供一种用于多分段血管实时自动分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入至血管分割模型，得到血管分割模型输出的血管分割结果；血管分割模型包括主干网络、类别先验网络、结构先验网络和动态控制网络；主干网络用于提取待分割图像的图像特征，并对图像特征进行解码得到特征图，还用于基于融合特征和特征图进行血管分割；类别先验网络用于基于类别先验知识，得到类别先验特征，结构先验网络用于基于结构先验知识，得到结构先验特征，动态控制网络用于对类别先验特征、结构先验特征和图像特征进行特征融合，得到融合特征。本发明提供的方法、(56)对比文件谢文彬.基于轻量级标注的弱监督图像语义分割算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2023,(第01期),I138-2440.闫朝阳.基于病理图像分析的癌症恶性程度自动评估《.中国优秀硕士学位论文全文数据库医药卫生科技辑》.2022,(第01期),E072-61.Yuxin Gong 等.SCCNet: Self-correctionboundary preservation with a dynamicclass prior filter for high-variabilityultrasound image segmentation.《Computerized Medical Imaging andGraphics》.2023,1-16.