本发明涉及一种汽车差速器保护控制方法，包括获取车辆实时信息参数并设计差速器保护控制方法控制阈值；判断当前车速和左右驱动轮转速差值是否激活差速器保护控制；根据最大扭矩波动速率确定最终输出扭矩限值；输出扭矩限制，并判断是否满足退出差速器保护控制策略条件。本方法基于左右驱动轮转速差和车辆实时状态信息，对输出扭矩进行闭环控制，采用时间阈值和车速阈值滞环，有效提升系统控制稳健性，采用PI控制扭矩限值，控制精度较开环限扭得到大幅提升，采用扭矩波动速率限制，避免因计算产生过大扭矩控制幅度；有效弥补TCS未激活或无法激活条件下的差速器保护，降低车辆失控风险，节约成本，闭环控制也补足了开环控制的精度不足的缺陷。