本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置，包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路，系统电源通过电源控制主开关与处理器相连，系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关，控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关，本发明的优点：通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电，在带电作业机器人上线与高压导线接触前，此时机器人处于关机状态，只有系统电源带电，接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小，因此，带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响，提高了使用寿命。