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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114123025B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111326170.5
申请日：2021-11-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩，主体的底端设有悬挂槽，主体的一端设有导向部，主体的另一端设有连接部，主体上设有定位绝缘绳；本发明的优点：当下拉挂钩脱出连接部时，绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上，因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面，此时，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题，提高作业的安全性能，另外，本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法，采用上述的辅助装置。
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公开(公告)号：CN116435926A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411360.X
申请日：2023-04-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
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公开(公告)号：CN114280384A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111325501.3
申请日：2021-11-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路复合绝缘子串电气缺陷带电检测的方法，检测装置包括绝缘导向罩、检测组件、绝缘操作杆和手机终端，检测组件包括安装盒和控制面板，安装盒上设有电场传感器；本发明的优点：由于电场传感器设置通过安装盒安装在绝缘导向罩上，因此能实时连续的测量复合绝缘子串的电场强度，而且绝缘导向罩能使得检测过程中始终与伞裙边沿贴合，确保检测结果的准确性，并通过无线传输模块传输至手机终端，从而使检测人员能快速的获取测量数据，而且能通过测量数据和复合绝缘子串的伞裙编号形成“电场强度‑伞裙编号”的分布曲线，方便检测人员通过电场强度值分布规律判断缺陷位置及长度信息。
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公开(公告)号：CN110707595A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910882041.0
申请日：2019-09-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种避雷器线路带电进入等电位安全方法，涉及电力施工技术领域；其步骤如下：步骤a，在地面穿戴好全套屏蔽服装；步骤b，携带绝缘运载工具向上攀登铁架到电线所在的高度；步骤c，将绝缘运载工具一端搭设在铁架上，将绝缘运载工具另一端搭设在电线上，然后从铁架行走至电线上。利用铁架爬到电线高度，然后利用绝缘运载工具行走至电线处，不需要剪叉式作业平台，适用于野外地面不平整的环境。
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公开(公告)号：CN114389223B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN112658665A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240721.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN118832581A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411020019.2
申请日：2024-07-29
摘要： 一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台，属于检修机器人工具技术领域。包括垂直运动机构和旋转运动机构，旋转运动机构设置在垂直运动机构的下端；所述垂直运动机构包括基座、垂直升降运动轮、摆臂、传动丝杆和升降电机；所述旋转运动机构包括圆形导轨、旋转齿盘、旋转电机一、旋转齿轮、安装板、旋转电机二和旋转摆臂。通过独立的垂直运动机构和水平运动机构，完成装置在变电站避雷针上的位置移动；通过三角夹持机构，稳定抱持变电站避雷针柱体，可适应多种不同直径的避雷针柱体；通过带圆形导轨和旋转摆臂，末端工具移动至任意指定作业点；提高了变电站避雷针检修机器人作业效率和稳定性，减少了人员登高作业的风险，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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