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公开(公告)号：CN110937531A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN117907088A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311871548.9
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了大刀卡拉力测试装置，包括机架和转动连接在所述机架两端的三角联板，沿两块三角联板的中心连线，在中心连线一侧的两块三角联板之间设有连杆，在中心连线另一侧的每块三角联板固定连接一块待测试的大刀卡；所述机架上还设有拉力油缸和拉力传感器，所述拉力油缸的一端与其中一个待测试的大刀卡连接，所述拉力油缸的另一端通过所述拉力传感器连接另一个待测试的大刀卡。本发明的优点：模拟大刀卡真实使用场景下的受力情况，通过拉力油缸不断对两个大刀卡施加拉力，利用拉力传感器读取拉力数值，以便准确的掌握拉力值大小，此时测试大刀卡得到的拉力数值与大刀卡在真实使用场景下的拉力大小一致，从而可以获取准确的大刀卡拉力测试结果。
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公开(公告)号：CN116276905A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310144266.2
申请日：2023-02-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机械臂，包括若干关节组，关节组之间通过连杆连接以形成驱动臂，驱动臂的一端设置有工作头，工作头包括第一壳体，关节组包括第二壳体，第一壳体、第二壳体、连杆的材质均为绝缘材质。本发明提出一种带电作业机械臂，绝缘性好，不需要加装绝缘防护，运动功能不受影响。
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公开(公告)号：CN116683547A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310502595.X
申请日：2023-04-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置，包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路，系统电源通过电源控制主开关与处理器相连，系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关，控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关，本发明的优点：通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电，在带电作业机器人上线与高压导线接触前，此时机器人处于关机状态，只有系统电源带电，接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小，因此，带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN110937531B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN211521415U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921512140.1
申请日：2019-09-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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