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公开(公告)号：CN117907088A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311871548.9
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了大刀卡拉力测试装置，包括机架和转动连接在所述机架两端的三角联板，沿两块三角联板的中心连线，在中心连线一侧的两块三角联板之间设有连杆，在中心连线另一侧的每块三角联板固定连接一块待测试的大刀卡；所述机架上还设有拉力油缸和拉力传感器，所述拉力油缸的一端与其中一个待测试的大刀卡连接，所述拉力油缸的另一端通过所述拉力传感器连接另一个待测试的大刀卡。本发明的优点：模拟大刀卡真实使用场景下的受力情况，通过拉力油缸不断对两个大刀卡施加拉力，利用拉力传感器读取拉力数值，以便准确的掌握拉力值大小，此时测试大刀卡得到的拉力数值与大刀卡在真实使用场景下的拉力大小一致，从而可以获取准确的大刀卡拉力测试结果。
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公开(公告)号：CN117933011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311860078.6
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种基于激光点云的带电作业现场建模方法、装置和设备。方法包括：获取基于激光点云技术的扫描设备传输的输电线路所处环境和输电线路的三维结构数据、以及多个带电作业任务，并基于所处环境和输电线路的三维结构数据，构建输电线路对应的三维输电线路结构模型；识别各带电作业任务对应的任务流程信息、以及三维输电线路结构模型的各线路结构特征信息；在各线路结构特征信息中，识别每个任务流程信息对应的目标结构特征信息，并基于仿真输电线路结构模型，通过三维仿真执行策略，模拟各带电作业任务的执行过程，得到每个带电作业任务对应的可视化任务执行日志信息。采用本方法能够提升确定当下场景的带电作业执行策略的效率。
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公开(公告)号：CN116683547A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310502595.X
申请日：2023-04-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置，包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路，系统电源通过电源控制主开关与处理器相连，系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关，控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关，本发明的优点：通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电，在带电作业机器人上线与高压导线接触前，此时机器人处于关机状态，只有系统电源带电，接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小，因此，带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN115912163A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211340222.9
申请日：2022-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置，包括固定组件、高空悬吊组件和起吊挂钩，固定组件包括本体和闭锁装置，本体的底端设有开口，本体经开口悬挂在塔材上，本体上连接有防坠落绳，高空悬吊组件的底端与第二机械臂相连；本发明的优点：通过高空悬吊组件和起吊挂钩将本体与无人机相连，由于本体上连接有防坠落绳，因此，防坠落绳挂设只需操作无人机就可将本体挂设在塔材上，使得作业人员能够简单、快速地挂设高空防坠落绳，以便作业人员安全、高效开展登塔检修工作，有效降低了工作人员作业风险和劳动强度，另外，本发明还提供了一种采用无人机挂拆防坠落绳的方法，采用上述的采用无人机挂拆防坠落绳的装置。
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