本发明公开了一种油门踏板控制系统、方法、设备及存储介质，包括车辆模式识别模块、主控制器、油门踏板伸缩机构以及油门踏板；主控制器的输入端与车辆模式识别模块相连接，主控制器通过车辆模式识别模块识别车辆的控制模式；主控制器的输出端与油门踏板伸缩机构的控制端相连接，油门踏板伸缩机构与油门踏板相连接，主控制器根据所述车辆的控制模式控制油门踏板伸缩机构，以调节油门踏板的位置，该系统、方法、设备及存储介质能够避免车辆在非人工驾驶状态下驾驶员误踩油门踏板的问题。