一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117445919A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311341247.5

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本发明提供一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法及系统,属于汽车控制技术领域。本发明通过获取驾驶人员双手与方向盘信息,根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息;在发出语音提醒信息情况下,确定驾驶人员双手离开方向盘;锁紧方向盘并获取行车距离,根据所述行车距离检测结果调整行车速度;获取车身侧面距离,当所述车身侧面距离小于设定侧面距离,启动减速指令,将车速控制到零并解除方向盘锁定状态,由此可见,在驾驶人员在双手离开方向盘情况下,提升了车上人员的安全性,减少了安全事故发生。

    车辆碰撞安全的控制方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360503A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311468878.3

    申请日:2023-11-02

    摘要: 本申请公开了一种车辆碰撞安全的控制方法及装置,其中,方法包括:在检测到车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率大于预设碰撞概率的情况下,控制车辆进入侧面碰撞迎接模式,获取车辆的乘坐信息和第一实际车速,并获取障碍物的第二实际车速、与车辆之间的实际距离和截面积;根据乘坐信息、第一实际车速、第二实际车速、实际位置、实际距离和截面积确定车辆的预期碰撞位置和最优迎接位置,并在预期碰撞位置与最优迎接位置不一致时,控制车辆调整目标车速,使得预期碰撞位置与最优迎接位置一致。由此,解决了相关技术中无法及时避免车辆碰撞,增加了碰撞产生的风险,无法保证驾乘人员的安全,降低了车辆的安全性和可靠性的问题。

    一种车辆窄路通行方向盘角度提示方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN116691832A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310602535.5

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: B62D15/02 B62D6/00 B62D137/00

    摘要: 本发明涉及车辆安全和智能驾驶技术领域,提供了一种车辆窄路通行方向盘角度提示方法、系统及车辆,包括:获取车辆正前方障碍物有无情况、左前方障碍物有无情况和距离、右前方障碍物有无情况和距离;基于所述车辆正前方障碍物有无情况、左前方障碍物有无情况和右前方障碍物有无情况,判断方向盘旋转方向,并基于左前方障碍物距离或右前方障碍物距离,计算方向盘旋转角度;控制提示模块显示方向盘旋转方向和方向盘旋转角度,同时获取方向盘角度变化值,并控制提示模块显示方向盘角度变化值、以及方向盘旋转角度与方向盘角度变化值的差值。避免了车辆经过窄路时所可能发生的剐蹭、轮胎滑落或陷入路边,无法通行甚至引发堵塞交通问题。

    一种车辆稳定翼控制方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116461620A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310441250.8

    申请日:2023-04-20

    摘要: 本发明涉及智能驾驶安全技术领域,提供了一种车辆稳定翼控制方法及系统,包括:获取车辆的车速、涉水情况、水流情况和风况;基于所述车速、涉水情况、水流情况和风况,控制稳定翼的伸缩,并在伸出稳定翼时,调整稳定翼绕Y轴旋转的角度,对稳定翼产生向下压力,同时,调整稳定翼绕Z轴旋转的角度,保持稳定翼的前缘迎风或水流;其中,稳定翼安装在车底或车辆四周任一位置,且伸出后的稳定翼低于车辆底盘;以稳定翼的重心为原点,Y轴与稳定翼的长边平行,Z轴与稳定翼的高平行。提高了车身在遇水涉水路况、高速迎面风或横风等环境中的稳定性。