本发明包括相平行的传动轴和换档凸轮轴，以及相连结的复合行星齿轮组、两同步组件、离合组及两离合致动组。其中，两同步组件结合于换文件凸轮轴，且能由换档凸轮轴控制、沿着换档凸轮轴活动，进而控制传动轴和复合行星齿轮组的连结与否。离合组设有两离合组件，两离合致动组结合换档凸轮轴及离合组，且能由换档凸轮轴控制两离合组件沿着传动轴活动，进而控制复合行星齿轮组。本发明沿着相平行的传动轴和换档凸轮轴来控制换档，能减小变速机构的体积，解决现有变速装置体积大的问题，提供一种结构简洁、紧凑、体积小且节能的变速机构。