本发明涉及一种集成式力臂结构、双后桥悬架系统及其车辆，其包括：第一力臂，所述第一力臂具有第一主体，且自所述第一主体朝向一侧延伸形成间隔设置的两个第一臂，每个所述第一臂均转动连接有销轴，两个所述第一臂上的销轴同轴设置且间隔分布；第二力臂，所述第二力臂具有第二主体，且自所述第二主体朝向靠近所述第一力臂的一侧延伸形成间隔设置的两个第二臂，两个所述第二臂与两个所述第一臂一一对应设置，且每个所述第二臂转动连接至与所述第一臂对应的所述销轴；所述第一主体朝向远离所述第二主体方向延伸形成第一车桥连接臂，所述第二主体朝向远离所述第一主体方向延伸形成有第二车桥连接臂。两个力臂集成连接，结构简单，实现轻量化设计。