本发明公开了一种助力型混合动力半挂车ABS装置，涉及半挂车制动技术领域，包括油阀机构和轮速传感器，所述油阀机构包括储油箱，所述储油箱顶端中心位置处固定连接有加油器，所述储油箱的内部开设有U形槽，所述储油箱的两端内部均开设有储油腔。本发明通过旋转定位环，依据涡纹槽的轨迹对夹板移动，同时使夹板沿着直线轨迹向内收缩或是向外扩张，以此来更改夹板与刹车盘的接触面积，从而改变制动面积控制制动力的效果，同时在储油箱的外侧设置回油壳，多余的制动能够通过液压能的形式回收在回油壳，实现制动能回收和减小制动面积双重作用来调节制动力的效果，增加控制制动力的调节范围和调节精度，使ABS装置防抱死的效果更佳。