发明公开
- 专利标题： 一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法
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申请号： CN202310654326.5申请日： 2023-06-02
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公开(公告)号： CN116853286A公开(公告)日： 2023-10-10
- 发明人: 李树学 , 赵耀忠 , 刘强 , 刘跃 , 田文明 , 戚红建 , 韩硕 , 师凤瑞 , 杨庆健 , 孙明岩
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇;
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理商 禚其昌
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/09 ; B60W30/095
摘要：
本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法，确定无人驾驶车辆的当前行驶轨迹，实时判断当前行驶轨迹中是否出现障碍车辆，当出现障碍车辆时，获取障碍车辆的状态参数，并根据状态参数设定无人驾驶车辆的控制状态，基于无人驾驶车辆的控制状态对无人驾驶车辆进行控制，本发明可以在出现障碍车辆时，对无人驾驶车辆的行驶状态进行控制，进而可以降低无人驾驶车辆发生安全事故风险，提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。