一种适配AGV运输车的智能箱体
摘要:
本发明公开了一种适配AGV运输车的智能箱体,可拆卸地安装于AGV运输车的顶部,包括外部箱体、设置在外部箱体内部的装载框架、设置在外部箱体后端开口处的开关门以及设置在外部箱体内部的控制器,其特征在于,外部箱体的左右两侧以及前端顶部均设置有环境感知传感器,外部箱体的前端顶部还设置有行车记录仪,外部箱体的四周均设置有超声波传感器,外部箱体的四条竖边均设置有安全触边传感器。本发明通过在外部箱体上设置的各类的安全传感器,以及结合AGV运输车四周部署的安全传感器,可以实现360°无死角覆盖感应区域,能够时刻保证车辆的行驶安全,提供足够的安全冗余空间,避免对人员和箱体造成伤害。
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