本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。