一种快装型农用拖拉机电动换向装置

    公开(公告)号:CN114633799B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210385839.6

    申请日:2022-04-13

    摘要: 本发明属于拖拉机换向技术领域,具体的说是一种快装型农用拖拉机电动换向装置;包括离合器,所述离合器设置于拖拉机本体内;所述离合器包括:中央传动齿轮、旋转轴、转向拨叉以及离合辅助单元;本发明通过电控单元触发,一号活塞将一号气动缸内的气体通过一号管道压入一号气囊内,使一号气囊膨胀,一号气囊膨胀推动伸缩杆伸长,进而带动一号块移动,一号块配合转动环使得伸缩杆将转向块向右侧推动,在推动的过程中使得一号啮合齿以及二号啮合齿分离;同理当松开转向手把时,一号活塞在二号弹簧的作用下复位,抽动一号气囊内的气体,使得伸缩杆收缩,进而进一步辅助转向块左移,实现一号啮合齿与二号啮合齿的结合。

    转向系统、转向辅助装置

    公开(公告)号:CN111267943B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201910981813.6

    申请日:2019-10-16

    发明人: 坂口琉理子

    摘要: 本发明提供转向系统、转向辅助装置,在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中,高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中,扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合,通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转,并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此,使左侧车轮和右侧车轮转向。在本发明的转向系统中,通过电动马达的控制来控制左侧车轮和右侧车轮的转向角,但电动马达基于包括电动转向机构和液压转向机构的转向机构的摩擦力与路面反作用力而被控制。由此,能够良好地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。

    无人驾驶商用车循环球式转向安全冗余系统及控制方法

    公开(公告)号:CN110654456B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201910990907.X

    申请日:2019-10-17

    摘要: 本公开提供了一种无人驾驶商用车循环球式转向安全冗余系统,包括:无人驾驶控制器;EPS控制器,电气连接至所述无人驾驶控制器;第一油泵装置,连接至储油罐,包括第一驱动装置其相连的第一油泵;第二油泵装置,连接至储油罐,包括第二驱动装置及其相连的第二油泵;二位三通电控电磁阀,电气连接至所述EPS控制器;电机转向装置,包括第一电机转向装置与第二电机转向装置,分别电气连接至EPS控制器及无人驾驶控制器,提供转向力矩;动力执行机构,包括循环球转向器及执行机构。通过从液压动力源、转向力矩输出、转向控制器三个方面增加安全冗余度,为无人驾驶商用车辆的转向安全提供了有力的保障。

    一种车用转向器的助力转向机构

    公开(公告)号:CN110789609A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911142315.9

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B62D5/16 B62D5/22 B62D3/12

    摘要: 本发明提供一种车用转向器的助力转向机构,包括转向器、转向横拉杆、左伸缩护套、右伸缩护套和助力气管,转向器包括保护罩、齿条、齿轮和球头,齿轮连接转向盘,齿条包括从左至右设置的啮齿部和限位部,啮齿部与齿轮互相啮合,保护罩罩住齿轮和啮齿部;齿条的左右两端安装有球头,转向横拉杆的端部固定有转向球,转向球安装于球头内;齿条的左右两端还分别安装左伸缩护套和右伸缩护套,转向横拉杆上安装有固定环,左伸缩护套的两端分别密封连接固定环和保护罩,右伸缩护套的两端分别密封连接齿条的限位部和固定环,助力气管的两端分别连通左伸缩护套和右伸缩护套。本发明解决了转向盘的转向费力,使用舒适度低的问题。

    一种利于排气的整体式动力转向器

    公开(公告)号:CN107792170A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610737717.3

    申请日:2016-08-29

    发明人: 朱晓伟

    IPC分类号: B62D5/22

    CPC分类号: B62D5/22

    摘要: 本发明为一种利于排气的整体式动力转向器,包括壳体的一端设有阀体,阀体上设有输入轴,输入轴在壳体内设有转阀,转阀上设有“长V”齿条活塞,“长V”齿条活塞密封环在转向器上腔,和阀体同侧,“长V”齿条活塞和壳体的底部形成气室一,和摆臂轴形成气室二,在所述摆臂轴上部的壳体内设有壳体外油道,使壳体外油道和阀体上设有的回油槽贯穿、与摆臂轴的活动空间互通,并和气室二相通;摆臂轴的活动空间和气室一也形成互通;壳体外油道的孔直径为Ф7.5mm,长260mm。本发明中去掉了“长V”结构壳体外油道和阀体上设有的回油槽贯穿、与摆臂轴的活动空间互通,并和气室二相通,在转向器壳体处布置外油道,使转向器内部油路循环,利于空气的排放。

    一种转向器齿条活塞结构

    公开(公告)号:CN106476886A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510522930.8

    申请日:2015-08-25

    IPC分类号: B62D5/22

    摘要: 本发明提出了一种转向器齿条活塞结构,包括转向器齿条活塞,在转向器齿条活塞上设有螺纹滚道孔,所述螺纹滚道孔的底孔为盲孔结构,螺纹滚道孔的底部与转向器齿条活塞连为一体构成整体式结构;所述螺纹滚道孔的底孔外端面外围设有工艺环槽,在加工过程中起到工艺定位作用。通过将转向器齿条活塞设计为整体式结构,避免了原有的堵头封装,减少了零件装配数量,提高了生产效率,降低了加工成本;同时采用整体式设计,使活塞高压密封性能大幅提升;通过工艺环槽的设置,便于转向器齿条活塞的加工。该齿条活塞结构,有效消除了活塞螺纹滚道孔底孔处的泄漏、提升了转向器的可靠性及使用寿命,降低了制造成本、增加了企业收益。

    一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置及控制方法

    公开(公告)号:CN104309684B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410556964.4

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B62D5/22 B62D5/20 B62D5/06

    摘要: 本发明公开了一种循环球式磁流体电控液压助力转向装置及控制方法,在循环球转向器壳体内部设置磁流体驱动的转向螺母齿条活塞机构驱动扇形齿轮带动转向摇臂,电子控制单元通过调节电极板两端的电压值和电源极性,实现磁流体电控液压助力转向装置的助力大小和方向的控制,与电动助力转向系统相比,省去了助力电机和复杂的减速机构,结构简单,运行可靠、故障率低、体积小、便于在整车上的布置。而且,循环球式磁流体电控液压助力转向装置在性能和功能上都能达到电动助力转向系统所能够完成的功能,由于采用液压系统助力,避免了电动助力转向系统由助力电机带来的力矩波动,可靠性更高。