本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：获取当前金融车辆的金融业务对应的参数配置文件，其中所述参数配置文件基于所述金融业务的干预节点生成；根据所述参数配置文件，对所述金融车辆的故障诊断系统进行配置；在所述故障诊断系统检测到所述当前金融车辆到达所述干预节点后，执行对应的干预处理操作。本申请解决了当前远程金融锁车技术的干预措施需要借助车联网，导致远程干预的成功率偏低的技术问题。