发明公开
CN117080135A 一种可净化保护的末端执行器
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种可净化保护的末端执行器
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申请号: CN202311071816.9申请日: 2023-08-24
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公开(公告)号: CN117080135A公开(公告)日: 2023-11-17
- 发明人: 刘恩龙 , 杨琦 , 萩尾光昭 , 张菊 , 武一鸣 , 王贺明 , 曲泉铀 , 张平 , 李家璇 , 中岛隆志 , 川辺哲也 , 焦子洋 , 西超博
- 申请人: 上海广川科技有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区山连路799号1幢1层-3层
- 专利权人: 上海广川科技有限公司
- 当前专利权人: 上海广川科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区山连路799号1幢1层-3层
- 代理机构: 上海天辰知识产权代理事务所
- 代理商 陶金龙; 吴世华
- 主分类号: H01L21/677
- IPC分类号: H01L21/677 ; B08B5/02 ; B08B5/04
摘要:
一种可净化保护的末端执行器,包括气体吹扫单元、晶圆搬运单元和气体回收单元;该气体吹单元包括顶部手臂、气嘴、气管、传动机构和吹扫盘;晶圆搬运单元包括中部手臂和末端手指;气体回收单元包括底部手臂和气体回收盘;顶部手臂可旋转地固定在机器人手臂上;气管固定在气嘴上用于给吹扫盘供气;吹扫盘中心与末端手指把持的晶圆中心以及气体回收盘同心,吹扫盘通过传动机构实现上下方向直线运动,且吹扫盘在最低位置时,与气体回收盘可形成一个封闭的空间将所述晶圆保护起来;当需要对晶圆进行吹扫时,气体吹扫单元将经过负压处理的非活性气体排出。因此,本发明满足对晶圆超高洁净搬运需求,即实现整个搬运过程对晶圆净化保护。