本发明涉及一种基于三维激光扫描的三主桁钢横向高度差调节系统，属于桥梁施工技术领域，包括三维激光扫描仪、钢桁拱桥上的三主桁钢梁、数据处理终端和千斤顶高程自动控制设备，所述三维激光扫描仪对钢桁拱桥上的三主桁钢梁进行检测，并传输给数据处理终端；所述数据处理终端将获取到的数据与计算理论数据信息进行对比分析，得到数据分析结果；所述千斤顶高程自动控制设备对钢桁拱桥上的三主桁钢梁进行调整。通过对三维激光扫描仪得到的数据进行处理、建模，从而分析三主桁钢梁需要调节的部位和调节方向，并对三主桁钢梁进行调节，借助模型进行分析，使分析结果更加直观，能准确地判断出需要调节的部位，并具有针对性的进行调节。