本发明公开了一种工件高度自动调整装置及控制方法，包括框架，所述框架的上下侧分别固设有两块底板，所述底板之间设置有一个平台板，所述平台板上设置有用于横向移动工件的位移组件，所述位移组件的上侧设置有固设于所述框架上的用于工件横向定位与高度调整判定的调整组件，上侧的所述底板上设置有相机，引入光电感应控制装置，通过其反馈信息来判断被测物体和相机的相对位置是否符合标准，采用传动机构，驱动机械装置精确动作，实现平台上下的智能化同步运动和全自动平台高度矫正，装置无需人工干预，提高机器视觉识别效率，实现机器视觉连续性识别不同物体的功能，节约其时间成本和人力成本。