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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN115945547A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621185.9
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法，包括控制系统以及安装底板，所述安装底板的上侧固定设置有矫形安装板，所述矫形安装板固定连接有固设于所述安装底板的安装架，所述安装架的内部设置有放置于所述矫形安装板上的调节底板，所述调节底板的上侧固定连接有矫形中板，所述矫形中板的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板，通过两个相机快速识别和计算误差，通过电机在四个方向上进行位移调整，驱动左导向板、右导向板、矫形上轮精确动作，实现上下、左右双向变形的智能化识别和全自动校正，无需人工干预，能够提高生产效率，省去试机过程，降低原材料浪费，保证槽钢在线运行的姿态与最终成品质量。
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公开(公告)号：CN117141145A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111022.0
申请日：2023-08-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种金属表面异形区域UV固化绝缘方法，包括如下步骤：视觉识别处理模块通过应用光定位技术使用光线来检测样品的位置，将获取到的信息传递给控制系统；机器运动模块在开始工作前对传送带进行回零操作，通过人机界面模块传输数据；UV喷墨打印固化模块通过人机界面模块处理的选定区域及其轮廓的UV墨水颜色特征，进行数据转化判断，确认输出不同初始UV墨水颜色间的比例配合搭配完成所选颜色的配置以完成颜色准备；通过视觉模块、运动模块、打印模块、人机界面模块的配合运作，实现金属表面绝缘区域的识别、选择、喷墨、固化的过程，保证金属表面区域精准绝缘，解决电解液流向不确定问题。
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公开(公告)号：CN115770837A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211597227.X
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种槽钢边缘成齿设备，包括机架，所述机架上从右至左依次设置有用于钢板整平的整平装置、压延压筋装置、用于钢板边缘滚齿的滚齿装置，所述机架上还设置有用于为所述整平装置、压延压筋装置提供动力的驱动装置，在板材加工过程中，将板材由上道工序加工后，直接进行整平、压延压筋与滚齿加工，同时可根据不同要求对齿深进行自动化调整，运用特殊的滚齿加工方法避免了原料的浪费，使得装置前后工序配合度高，实现自动化生产，减少人工劳动，适用于大批量自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115446382A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211311873.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定长切断装置及其控制方法，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN117109454A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085277.4
申请日：2023-08-28
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种工件高度自动调整装置及控制方法，包括框架，所述框架的上下侧分别固设有两块底板，所述底板之间设置有一个平台板，所述平台板上设置有用于横向移动工件的位移组件，所述位移组件的上侧设置有固设于所述框架上的用于工件横向定位与高度调整判定的调整组件，上侧的所述底板上设置有相机，引入光电感应控制装置，通过其反馈信息来判断被测物体和相机的相对位置是否符合标准，采用传动机构，驱动机械装置精确动作，实现平台上下的智能化同步运动和全自动平台高度矫正，装置无需人工干预，提高机器视觉识别效率，实现机器视觉连续性识别不同物体的功能，节约其时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN116991039A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311029696.6
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G03F7/16
摘要： 本发明公开了一种硅片表面异形区域全自动涂覆工艺方法，包括以下步骤：模板建立、位置识别、生成图片、涂覆数据生成、数据传输、涂覆过程控制；通过将刻蚀工艺与视觉定位平台、RIP打印驱动、UV喷墨技术、PLC过程控制和多线程控制技术相结合，实现了40nm芯片待刻蚀异形区域的液体光刻胶直接喷涂，省略加工光掩模的过程，将光刻胶直接喷涂到需保护的点位，有效改进芯片刻蚀关键工艺，提升了芯片制造效率、降低了芯片制造成本。
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公开(公告)号：CN115533853A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211312209.2
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN218745210U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222815909.5
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种定长切断装置，包括放置于地面上的切断机架机构，所述切断机架机构的上侧设置有材料压紧机构以及切割台机构，所述切割台机构的右侧设置有托料架机构，所述托料架机构的右侧设置有长度限位机构,所述切断机架机构包括固定连接的侧板与前板，所述前板的上端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的左端固设有第一限位块，所述直线滑轨的右侧设置有固设于侧板上的气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第一气缸，装置结构设计巧妙，使切割时锯片和材料保持相对的位置不变，实现了低成本、高精准的自动化抗震切割，有效减少了人力的成本。
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公开(公告)号：CN220560284U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322199536.8
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B21D45/00
摘要： 本实用新型公开了一种对吸式轻薄垫片自动分片装置，包括框架以及安装于框架上的上层结构与中层结构,所述上层结构包括用于实现工件左右横移的横移组件以及用于实现工件升降的升降组件，所述中层结构包括用于实现工件分片的分片组件以及用于实现工件下料的下料组件，通过对吸的方式对轻薄工件进行分片，避免了工件边缘的破损和对工件结构的破坏；可根据工件的具体情况更换上下吸盘安装板以及上吸盘与下吸盘，以此来适应不同尺寸或材料的工件分片要求，大大增加了普适性；解决了分片过程中存在的工件粘连数量不确定、分片可靠性难保证等问题。
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